目录第1章绪论.................................................................................................................................11.1课题研究的背景及意义.................................................................................................11.2国内外的研究现状及发展趋势.....................................................................................11.3本课题研究的内容及意义.............................................................................................3第2章总体控制方案设计设计.................................................................................................32.1控制方案的确定.............................................................................................................32.1.1工作要求...............................................................................................................32.1.2控制方案...............................................................................................................42.2液压原理图的设计.........................................................................................................42.2.1液压元器件的选型...............................................................................................52.2.2动作分析及原理图的确定...................................................................................8第3章PLC的控制系统设计..................................................................................................123.1控制系统的硬件设计...................................................................................................123.1.1元器件的选型.....................................................................................................133.1.2硬件接线图设计.................................................................................................143.1.3输入输出端口设计.............................................................................................153.2控制系统的程序编写...................................................................................................173.2.1系统控制流程图........................................