摘要随着科学技术的进步和工程实践的需要，自动控制理论也迅速发展起来，而对系统的校正也是不可缺少的。为了满足设计的要求，我们一般有三种校正器：设计超前、滞后、超前-滞后。然后再利用相关的MATLAB实现对系统的仿真。控制系统校正设计是与系统分析相反的问题：给定系统性能指标和给定的对象，设计能够完成特定任务的控制器。初步构建的控制系统，如果不能满足设计要求性能指标时，再增加必要的元件，使重新组合起来的控制系统全面满足设计要求的性能指标。关键词：超前、滞后、超前-滞后、MATLABAbstractWiththescientificandtechnologicalprogressandtheneedsofengineeringpractice,automaticcontroltheoryhasdevelopedrapidly,andthecorrectionofthesystemisalsoindispensable.Inordertomeetdesignrequirements,wegenerallyhavethreecorrection:Designahead,laggedbehind,aheadof-laggedbehind.AndthenmakeuseofrelevantMATLABtoachievethesimulationofthesystem.Correctioncontrolsystemdesignandanalysisistheoppositeproblem:agivensystemperformanceindicatorsandtosettargets,designedtoaccomplishataskcontroller.Constructionoftheinitialcontrolsystem,Ifwecannotmeetthedesignrequirementsforperformance,toincreasethenecessarycomponentssothatthere-combinationofacomprehensivecontrolsystemdesignedtomeettherequirementsofperformanceindicators.Keywords:aheadlaggedbehindahead-laggingbehindMATLAB--目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc202672208"第一章绪论PAGEREF_Toc202672208\h1HYPERLINK\l"_Toc202672209"1.1设计目的PAGEREF_Toc202672209\h1HYPERLINK\l"_Toc202672210"1.2系统校正PAGEREF_Toc202672210\h1HYPERLINK\l"_Toc202672211"1.3性能指标PAGEREF_Toc202672211\h1HYPERLINK\l"_Toc202672212"第二章用频域响应法和根轨迹法对系统进行超前、滞后、超前-滞后校正PAGEREF_Toc202672212\h2HYPERLINK\l"_Toc202672213"2.1控制系统校正设计的几个概念PAGEREF_Toc202672213\h2HYPERLINK\l"_Toc202672214"2.2控制系统校正的基本方法PAGEREF_Toc202672214\h2HYPERLINK\l"_Toc202672215"2.3校正方案PAGEREF_Toc202672215\h3HYPERLINK\l"_Toc202672216"2.4校正装置PAGEREF_Toc202672216\h3HYPERLINK\l"_Toc202672217"2.5串联校正PAGEREF_Toc202672217\h3HYPERLINK\l"_Toc202672218"2.6频率响应超前校正PAGEREF_Toc202672218\h3HYPERLINK\l"_Toc202672219"2.7频率响应滞后校正PAGEREF_Toc202672219\h4HYPERLINK\l"_Toc202672220"2.8频率响应法滞后-超前校正PAGEREF_Toc202672220\h5HYPERLINK\l"_Toc202672221"2.9根轨迹法校正PAGEREF_Toc20267222