轻载室内数控云台设计Thedesignoftheunderloadingnumericalcontrolsputnikforindoor学生姓名所在专业机械设计制造及其自动化所在班级申请学位工学学士指导教师职称副指导教师职称答辩时间目录设计总说明…………………………………………………………………………………..Iintroduction…………………………………………………………………………………..II1前言………………………………………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………………………….11.2数控云台的工作原理和特点……………………………………………………….1数控云台的工作原理…………………………………………………………..2智能高速云台的优点…………………………………………………………..22设计方案的确立…………………………………………………………………………2数控云台的技术指标……………………………………………………………….2数控云台的设计方案……………………………………………………………….22.2.1数控云台设计方案的提出……………………………………………………..22.2.2数控云台设计方案的论述……………………………………………………..33机械部分设计……………………………………………………………………………43.1脉冲当量和个传动比的确定……………………………………………………….43.2步进电机的选用…………………………………………………………………….43传动系统等效转动惯量的计算………………………………………………..43负载转矩的计算………………………………………………………………..53步进电机的选用………………………………………………………………..63.3Z方向齿轮减速机构传动系统设计………………………………………………..63选定齿轮的类型、精度、材料、齿数………………………………………..63按齿面接触强度计算…………………………………………………………..63按齿根弯曲强度计算…………………………………………………………..83几何尺寸计算…………………………………………………………………..93验算……………………………………………………………………………..93.4X方向齿轮减速机构传动系统设计……………………………………………….93选定齿轮的类型、精度、材料、齿数………………………………………..93按齿面接触强度计算…………………………………………………………..93按齿根弯曲强度计算…………………………………………………………..93几何尺寸计算…………………………………………………………………..113验算……………………………………………………………………………..113.5轴的设计…………………………………………………………………………….123Z方向轴的设计…………………………………………………………………123X方向轴的设计…………………………………………………………………133.6轴承的选用…………………………………………………………………………..143Z方向轴承的选用……………………………………………………………….143X方向轴承的选用………………………………………………………………144系统控制部分设计……………………………………………………………………….154.1控制系统的功能与设计要求………………………………………………………..154.2总体方案的设计……………………………………………………………………..164.3系统中关键器件的选用……………………………………………………………..164微处理器………………………………………………………………………...164看门狗电路……………………………………………………………………...164.4可靠性设计…………………………………………………………………………..174容错设计的一般思想…………………………………………………………...174系统的自诊断设计……………………………………………………………...174自诊断的软件实现……………………………………………………………...184系统的抗干扰设计……………………………………………………………...184.5软件设计……………………………………………………………………………..22鸣谢………………………………………………………………………………………...28参考文献………………