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齿轮效率试验台说明书一、描述齿轮效率试验台能测量一定转速下,不同负载时的圆柱齿轮变速箱传动效率,增加一定附件也可做观察齿轮的点蚀等实验。试验台的效率试验采用封闭功率流行式,因而结构简单、耗能少。力矩的测量,使用专门设计的重测力器、精度高、价格低。系统中齿轮所受负载的大小仅与加载机构施加的扭矩有关,而与封闭系统外的浮动电机无关。当电机不转时,即齿轮处于静止状态,力矩TB仍然存在,此时TB是由齿轮①—②—③—④所组成封闭系统中的平衡内力产生,称为封闭力矩。静止时,系统中只有力矩的存在而无功率的流动和损耗。当电机运转时,带动整个系统运转,并使封闭系统产生功率流动和损耗,电动机的作用就是克服系统中各种摩擦阻力,补充摩擦功率耗损、以维持正常运转状态。1.加载力矩:50N.m2.电机功率:300w3.加载轴转速:1000r/min4.变速箱中心矩:100mm5.传动比:2机构运动简图图SEQ图表\*ARABIC1齿轮效率试验台机构简图1—功耗电机2—重力测力计3—齿轮副4—加载器5—齿轮箱6—砝码7—电器控制箱1是外壳浮动式功耗电机;2是重力测力计;3、5是两套完全相同的齿轮箱,两对齿轮①、②、③、④分别用两根轴I、II相联接,并由特殊设计的联轴器和加载器4组成机械封闭回路;6是加在加载器上的砝码,从而产生作用在封闭系统中的轴向力;7是电器控制箱。自由度计算:F=3n—(2Pl+Ph)=3x6—(2x7+3)=1机构改进图2齿轮效率试验台改进机构简图1—功耗电机2—传感器3—齿轮副4—轴5—齿轮箱6—砝码7—传感器8—传感器改进方案中避开了加载器,使结构看起来更为简洁;对电机的转速以及加载的大小能够更细化和轻松的控制;多处使用传感器,能够更准确(减小了实验误差)和方便的控制实验过程。封闭功率的效率计算齿轮效率试验台齿轮副的效率分别为12,34,它包括啮合效率,轴承效率及搅油效率等。效率是指输出功率与输入功率之比。要确定输入和输出功率,首先要判明哪个是主动轮,哪个是从动轮。判别的方法是根据加载机构产生扭矩的方向与电机的转向是否一致,若方向一致则齿轮④为主动,相反为从动,封闭功率流动的方向应由大流向小,由主动流向从动。图1中设电机转动的方向与螺旋加载器产生扭矩TB方向相同,则齿轮④为主动,③为从动,齿轮④的左端为封闭功率PB的输入端(功率最大),功率PB流经齿轮④齿轮③轴II齿轮②齿轮①轴I。流动中有啮合磨损,轴承磨损,搅油损耗等,功率逐渐减少,然而经过电动机输出功率Pf的弥补,则通过轴II输入齿轮④的左端时,又恢复成PB。设封闭系统中的总效率为0,则0=1234若1234=,则一对齿轮副的效率为=。电动机输出功率为:Pf=PB(1-0)=PB(1-η2)η=齿轮箱中齿轮齿数Z1=Z4,Z2=Z3故摩擦力矩为:Tf=TB(1-η2)η=若电动机转向与施加扭矩TB的方向相反,则功率流动的方向也相反,所测齿轮传动的效率为:η=同理:η=速度及加速度计算加载轴转速:n=1000r/min即:输入角速度w=2πn=2x3.14x1000=6280rad/min=104.7rad/s电机功率:Pf=300w电动机输出功率为:Pf=PB(1-0)=PB(1-η2)封闭系统的输出功率:P0=Pf·η2/(1-η2)螺旋槽的螺旋角=10°;槽中的滚子距轴心的作用半径为r=20mm封闭系统内的封闭力矩为:rTGtanB=2g1000F·rP0=F·v封闭系统的输出速度为:Pf·η2·tanx1000v2G·g(1-η2)由于电动机的作用就是克服系统中各种摩擦阻力,补充摩擦功率耗损、以维持正常运转状态,所以系统的运转速度不变,即加速度a=0。