编号：____________审定成绩：____________毕业设计（论文）设计（论文）题目:_三阶随动系统串联校正的频率__特性法设计及仿真研究_______单位（系别）：______自动化系______学生姓名：___陈海龙_________专业：__电气工程及其自动化__班级：___05111106________学号：___0511110629______指导教师：_______汪纪锋_________答辩组负责人：______________________填表时间：2015年6月重庆邮电大学移通学院教务处制重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目三阶随动系统串联校正的频率特性法设计及仿真研究学生姓名陈海龙系别自动化系专业电气工程及其自动化班级05111106指导教师汪纪峰职称教授联系电话42871150教师单位自动化系下任务日期__2014__年_12_月_20_日主要研究内容、方法和要求研究典型的Ⅰ型3阶线性系统性能及综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标的要求。基本要求：运用经典控制理论中的频率特性法，分析给定的典型的Ⅰ型3阶线性系统基本特性；运用串联校正方法，提出改善系统性能特性满足性能指标要求的设计方案；应用MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。进度计划第4周～第6周：完成系统建模，性能分析；第7周～第10周：按性能指标提出校正设计方案；第11周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究；第15周～第17周：撰写论文、修改论文，完成答辩。主要参考文献汪纪峰、党晓圆，《现代控制理论》，人民邮电出版社，2013.11；郑大钟，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2008.04；Chi-TsongChen,《LinearSystemTheoryandDesign》，HOLT.RINEHARTANDWINSTON，2001.03；刘向群，《自动控制元件》，北京航空航天大学出版社，2001.08；熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01；相关学术期刊等。指导教师签字：汪纪峰年月日教研室主任签字：年月日备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生独立撰写，并于毕业设计(论文)开始后一周内完成。重庆邮电大学移通学院毕业设计任务书（简明）技术资料一、设计题目：题目16三阶随动系统串联校正的频率特性法设计及仿真研究二、系统说明：设三阶系统开环结构如下三、系统参量：校正前：系统输入信号：r（t）；系统输出信号：y（t）；校正后：系统输入信号：u（t）；系统输出信号：y（t）；四、设计指标：设定：在输入为r（t）=u（t）=a+bt，（其中：a=4，b=1sec.）在保证静态速度误差系数=301sec.的前提下，其动态期望指标：；。五、设计要求：基于频率特性法，试设计一个串联校正闭环系统（如图示），以满足系统设计指标。Gc（s）Gp（s）重庆邮电大学移通学院自动化系指导教师：汪纪峰摘要自动控制技术不仅广泛应用于工业控制中。而且在军事、农业、航空、航海、核能利用等领域也发挥着重要作用，已经成为现代生产生活中不可缺少的部分。而在控制系统中设计分析系统的方法很多，主要有根轨迹法，频域法，状态变量法及其设置观测器法等。本文主要讨论的系统是三阶随动系统，通过串联校正的频率特性法来使其达到预期的性能指标，最后应用MATLAB/SIMULINK（或物理模拟）对设计系统进行仿真验证。频率法校正是基于频率特性的方法来作系统校正，他与根轨迹校正一样，可以通过频率法校正来实现校正所要求的动态性能与稳定性能，所不同的是，在频率法校正中，校正所依据的是给定的频域性能指标。在控制系统的分析与综合设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部的物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在自动控制理论中，数学模型有多种形式。时域中常用的数学模型有微分方程，差分方程和状态方程；复频域中有传递函数，结构图；频域中有频域特性；S平面的根轨迹特性等。【关键词】自动控制三阶MATLAB/SIMULINKABSTRACTAutomaticcontroltechnologyisnotonlywidelyusedinindustrialcontrol.Andinmilitary,agriculture,aviation,marine,nuclearenergyalsoplaysanimportantrole,hasbecomeamodernpro