基于WSN的移动目标定位系统的设计与实现的中期报告一、选题背景随着物联网技术的不断发展，基于无线传感器网络（WSN）的移动目标定位系统已成为热门研究领域之一。移动目标定位系统的应用广泛，如人员定位、车辆跟踪、智能家居等。其中，基于WSN的移动目标定位系统具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点，被广泛应用于各个领域。本项目旨在设计和实现一款基于WSN的移动目标定位系统，具体任务包括：构建无线传感网络、设计目标定位算法以及实现系统软硬件。本报告为项目的中期报告，将介绍项目的进展和实现情况。二、项目进展1.硬件部分我们选择nRF24L01无线模块作为传感器节点，可实现无线通信功能。在硬件设计和制作方面，我们已完成节点电路板的设计和制作，整体电路设计如下图所示：（插入电路图）其中，节点电路板包括nRF24L01无线模块、单片机、传感器等模块，满足需要的功能。2.软件部分节点程序的编写已初步完成，包括数据采集、数据处理、无线通信等功能。主要涉及到单片机的程序设计，采用C语言编写。节点程序的主要流程如下：（插入程序流程图）在通信协议方面，我们选择了基于使能蓝牙的低功耗通信技术（BLE）的通信协议，以提高系统的通信效率和稳定性。3.系统部分目前，我们已采购并组装了一定数量的传感器节点，并完成了无线传感网络的构建。我们已在实验室内进行了系统测试，初步验证了系统的功能和可行性。同时，我们正在研究和设计目标定位算法，以便实现系统的最终目标：实现对移动目标的准确定位。三、问题分析与解决在项目实现过程中，我们遇到了一些问题，现在进行分析和解决。1.通信距离问题在实验室的测试中发现，传感器节点之间的通信距离较短，需要进行信号放大或者信号增强等处理。我们正在研究和尝试不同的解决方案。2.节点程序的稳定性问题在实验中，我们发现节点程序有时会出现闪退等问题，失去数据收集和传输等功能。我们正在对节点程序进行优化和调试，以提高程序的稳定性和可靠性。四、下一步计划在完成调试和优化后，我们的下一步计划将重点关注目标定位算法的设计与实现，以实现对移动目标的准确定位。同时，我们将对整个系统进行优化，以提高系统的效率和稳定性。五、参考文献1.王国栋，杨振宇，张大鹏.一种基于WSN的移动目标定位方法[J].科技视界，2020(4)：45-48.2.李志强，刘文海.基于WSN的移动目标跟踪算法研究与实现[D].河北大学，2021.3.吴圣承，陈跃军，兰斌.基于WE算法的WSN移动目标定位研究[J].信息安全研究，2019，2(3)：78-81.