基于数字三角波相位调制的谐振式光纤陀螺的中期报告谐振式光纤陀螺(ResonantFiberOpticGyroscope,RFOG)是一种基于狭缝谐振的光学陀螺，它的原理是利用光束在光纤中传输时发生的狭缝谐振来测量转角速度。由于其精度高、稳定性好等优点，RFOG已在航空、航天、国防等领域得到广泛应用。数字三角波相位调制是一种广泛应用于光纤传感器中的调制技术，其原理是将三角波信号作为参考信号，将光学信号与三角波信号相混合，通过分析混合后信号的相位信息来测量光程差。使用数字三角波相位调制的RFOG，可以有效提高其测量精度。本研究的目标是基于数字三角波相位调制的RFOG，通过建立数学模型、理论分析和实验验证等方法，探究其运行特性和性能参数，为光纤陀螺的实际应用提供参考和指导。本研究的主要工作和成果如下：1.建立数字三角波相位调制的RFOG数学模型，分析其运行特性，推导出相应的传感器输出公式和误差分析公式。2.设计和实现数字三角波相位调制的RFOG实验系统，对系统进行调试和优化，测量其性能参数和误差特性。3.对比分析数字三角波相位调制的RFOG和传统RFOG的性能参数和误差特性，验证数字三角波相位调制技术的优越性。4.对数字三角波相位调制的RFOG的应用研究进行探索，例如其在惯性导航、姿态控制等领域中的应用前景。目前，我们已完成了数字三角波相位调制的RFOG的数学模型建立和实验系统设计。下一步，我们将对系统进行进一步的性能测试和误差分析，并对其应用领域进行深入研究和拓展。