2022京东方智能制造大赛海选答案一、单项选择题(660道)1.PLC称为（A）。A、可编程序控制器B、个人PC机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器2.工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（C）。A、步进电机B、直流伺服电机C、交流伺服电机D、以上都不是3.交流伺服电动机编码器的Z相信号为（A）。A、一转信号B、正向脉冲C、反向脉冲D、角度脉冲4.开环控制系统中，经常词用的伺服电动机是（B）A、直流伺服电机B、步进电机C、交流伺服电机D、力矩电机5.以下不属于RV减速器特点的是（D）A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低6.伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（B）。A、NC装置B、伺服驱动器C、可编程控制器D、电主轴7.实现（A）控制是工业机器人的基本控制任务。A、位置控制B、力矩控制C、加速度控制D、力控制8.ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（A）A、机器人断电重新启动B、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”C、当转数计数器发生故障修复后D、更换伺服电动机转数计数器电池后9.以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（D）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动10.以下电器元件在电路中起过载保护作用的是（D）。A、熔断器B、继电器C、接触器D、热继电器11.以下电动机的启动方式中，可以有效抑制启动电流大、电力损耗大及机械振动带来的破坏性冲击力的启动方式的是（C）A、Y/Δ降压启动B、串电阻启动C、软启动D、自耦变压器启动12.工业机器人视觉一般可以使用以下哪种检测器件（A）。A、工业相机B、光栅尺C、指南针D、超声波传感器13.对工业机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以D.可随时进入操作范围内14.在RobotStudio6.0.1中导入机器人模型时，可以对其（A）的参数进行选择。A、载荷容量、到达距离B、重量、到达距离C、扭矩、到达距离D、载荷容量、扭矩15.三点法创建工件坐标系的时候通常选取（B）上的第一个点、第二个点和（）上的第一个点创建。A、X轴、X轴B、X轴、Y轴C、X轴、Z轴D、Y轴、Z轴16.RobotStudio6.0.1中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是（D）。A、仿真录像B、录制应用程序C、录制图形D、录制视图17.以下选项中不属于热电偶冷端温度补偿方法的是（A）A、功率补偿法B、补偿导线法C、0℃冷端恒温法D、电桥补偿法18.霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关（B）A、霍尔元件材料的性质B、霍尔元件引线的颜色C、霍尔元件的控制电流D、霍尔元件的尺寸19.在热电偶电路中电极材料选定后，两接点温差变大，回路中总的热电动势（C）A、不变B、变小C、变大D、无规律20.由大量（B）的平行狭缝组成的光学器件称为光栅。A、不等宽等间距B、等宽等间距C、不等宽不等间距D、等宽不等间距21.RobotStudio是由（A）公司推出的离线编程软件。A、ABBB、FUNUCC、KUKAD、KAWASAKI22.工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和（D）等三种基本方法。A、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程23.以下指令中进行圆弧插补运动的指令是（C）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、Offs24.反接制动电路中，需要用到以下哪种电气元件（A）。A、速度继电器B、温度传感器C、开关电源D、压力传感器25.在实际的工业机器人工作站中，机器人轨迹路径中的（D）点根据需要可以设置在机械原点处。A、作业B、轨迹起始点C、轨迹结束点D、安全位置26.PLC的工作电源一般为（A）。A、DC24VB、AC24VC、AC380VD、DC36V27.低压电气元件是指工作电压（A）以下的低压电器。A、直流1200V、交流1500VB、直流220V、交流380VC、直流600V、交流1200VD、直流800V、交流600V28.三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（B）有关系。A、磁极数B、磁极对数C、磁感应强度D、磁场强度29.工业机器人中交流伺服电动机结构是（D）。A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、转子、定子