合肥学院2015届毕业论文（设计）论文(设计)题目基于距离感知的自动跟踪玩具小车系统的设计与实现院系名称计算机科学与技术系专业（班级）计算机科学与技术2011级本科1班姓名（学号）俞林峰（1104013013）指导教师肖连军系负责人袁暋完成时间2015-5-10基于距离感知的自动玩具小车系统的设计实现中文摘要随着时代的不断发展进步，上班族越来越多，家长基本没多少时间陪他们的小孩玩耍，买智能玩具也许就会成为好多家长送给小孩的最大安慰，如今玩具车的智能化已经越来普遍，对于距离感知的玩具也是多不胜数，基于距离感知的自动跟踪玩具车由此诞生。可以给那些天真可爱的小孩带来无穷无尽的乐趣。本设计下位机系统是一个52单片机作为控制核心，所使用的CPU型号为STC12C5A60S2，配合传感器有一个超声波传感器HC-SR04,2个红外循迹传感器LM393，还有一个结合2路电机驱动和电源稳压模块于一体的模块，其中双电机驱动模块采用的是全新原装L298N驱动芯片，稳压模块采用的是稳压精度高的5V稳压块AMS1117-5V,还有舵机FutabaS3003用来全方位的距离感知，小车的控制机构由两个直流电机以及L298N驱动芯片组成的两驱四轮小车，这样直流电机的输入口可由STC12C5A60S2的IO口直接控制。基于以上传感器设计的小车，结构简单成本较低，设计的空间巨大，在玩具市场占据较大份额，所以相关设计较多，取材容易。还有其他领域对超声波传感器应用的比较广泛，未来玩具智能化是必然的社会趋势！关键词：STC12C5A60S2；传感器；舵机；距离感知DesignandimplementationofautomatictoycarsystembasedondistanceperceptionABSTRACTWithcontinuousdevelopmentandprogressofthetimes,moreandmoreofficeworkers,parentsdidn'tmuchtimetoaccompanytheirchildrentoplay,buyasmarttoymightbecomealotofparentstogivechildrenthegreatestcomfort,nowintelligenttoycarhasbecomewidespread,theperceiveddistancetoyisnumerous,basedontheperceiveddistanceautomatictrackingtoycarwasborn.Forthoselovelychildbroughtinexhaustiblefun.Thisisperhapstheultimatepurposewhysomeparentsalwaysbuysomefuntoysfortheirchildren!!Thedesignofthelowercomputersystemisa52microcontrollerasthecontrolcore,theuseofCPUmodelforSTC12C5A60S2,withthesensorhasanultrasonicsensorHC-SR04,2infraredtrackingsensorLM393,andacombinationof2motordriveandpowersupplymoduleinonemodule,thedualmotordrivemoduleadoptstheneworiginalL298Nthedriverchip,usingthe5VvoltageregulatormoduleblockAMS1117-5Vhighprecisionregulator,andsteeringFutabaS3003usedtothefullrangeofdistanceperception,controlmechanismofcariscomposedoftwoDCmotorsandL298Ndriverchipconsistsoftwodrivefourwheelcar,soDCmotorcanbedirectlycontrolledbytheSTC12C5A60S2inputportIOport.Basedsensordesignofcar,simplestructure,lowcost,spacedesigngreat.Inthetoymarketoccupiesalargershareof,somanyrelateddesign,drawingiseasy.Thereareotherareasofultrasonicsensorsarewidelyap