不确定时滞系统的鲁棒无源控制的开题报告摘要：不确定时滞系统是一类典型的复杂控制问题，其在实际应用中具有广泛的应用。然而，传统的控制方法对于时滞问题的处理存在着一定的局限性，无法满足实际系统的要求。因此，该文提出了一种新型的鲁棒无源控制方法，以应对不确定时滞系统的控制问题。本文首先简要介绍了不确定时滞系统的一般形式和特点，并探讨了当前已有的时滞控制方法的局限性。之后，凭借无源控制的稳定性和鲁棒性特点，基于Lyapunov函数构建了一种新型的鲁棒无源控制器。为了验证该方法的有效性，本文通过数值模拟和实验仿真分别对几个不确定时滞系统进行了控制。结果表明，该鲁棒控制方法可以对不确定时滞系统实现满足性能要求的稳定运行，相比传统的时滞控制方法，该方法具有更好的稳定性和鲁棒性。关键词：不确定时滞系统；鲁棒无源控制；Lyapunov函数；稳定性；鲁棒性Abstract:Uncertaintime-delaysystemsareatypicalcomplexcontrolproblem,whichhasbeenwidelyusedinpracticalapplications.However,traditionalcontrolmethodshavecertainlimitationsindealingwithtimedelayproblemsandcannotmeettherequirementsofpracticalsystems.Therefore,thispaperproposesanewrobustpassivecontrolmethodtodealwiththecontrolproblemofuncertaintime-delaysystems.Inthispaper,wefirstbrieflyintroducethegeneralformandcharacteristicsofuncertaintime-delaysystems,anddiscussthelimitationsofcurrenttime-delaycontrolmethods.Then,relyingonthestabilityandrobustnessofpassivecontrol,anewrobustpassivecontrollerbasedonLyapunovfunctionisconstructed.Inordertoverifytheeffectivenessofthismethod,thispapercontrolsseveraluncertaintime-delaysystemsthroughnumericalsimulationandexperimentalsimulation.Theresultsshowthatthisrobustcontrolmethodcanachievestableoperationthatmeetsperformancerequirementsforuncertaintime-delaysystems.Comparedwithtraditionaltime-delaycontrolmethods,thismethodhasbetterstabilityandrobustness.Keywords:uncertaintime-delaysystem;robustpassivecontrol;Lyapunovfunction;stability;robustness.