基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK研究的任务书任务书任务名称：基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK研究任务目的：随着车辆电子化水平的提升，车载嵌入式系统已经成为汽车技术研发的重要方向之一。嵌入式操作系统是车载嵌入式系统的核心，而基于OSEKVDX规范的嵌入式操作系统具有稳定、可靠、可扩展等优势，因此本次任务旨在研究基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK，为开发高端车载电子系统提供技术支撑。任务内容：1.了解嵌入式操作系统和OSEKVDX规范，熟悉车载嵌入式系统的开发流程，掌握IAMT-OSEK的开发环境和开发工具。2.分析IAMT-OSEK的系统架构和模块组成，研究系统的初始化、任务调度和资源管理等关键技术，了解系统的可靠性、实时性和可扩展性。3.设计并实现一个简单的车载嵌入式系统，测试系统的可靠性、实时性和可扩展性，并对系统调度和资源管理进行优化，提高系统的性能和效率。4.对比IAMT-OSEK和其他常见的嵌入式操作系统，深入剖析它们之间的异同点，分析IAMT-OSEK在车载电子化领域中的优势和应用前景。任务计划：时间节点|任务内容|负责人---|---|---1-2周|研究嵌入式操作系统和OSEKVDX规范|所有成员3-4周|学习IAMT-OSEK的开发环境和开发工具|所有成员5-6周|分析IAMT-OSEK的系统架构和模块组成|A成员7-8周|研究IAMT-OSEK的初始化、任务调度和资源管理等关键技术|B成员9-10周|设计并实现一个简单的车载嵌入式系统|C成员11-12周|测试系统的可靠性、实时性和可扩展性|D成员13-14周|对系统调度和资源管理进行优化，提高系统的性能和效率|E成员15-16周|对比IAMT-OSEK和其他常见的嵌入式操作系统，并分析其优势和应用前景|全组成员任务成果：1.对基于OSEKVDX规范的车载嵌入式操作系统IAMT-OSEK的研究报告，包括嵌入式操作系统和OSEKVDX规范的研究、IAMT-OSEK的系统架构和模块组成分析、系统初始化、任务调度和资源管理等核心技术研究、系统性能测试和优化、IAMT-OSEK和其他常见的嵌入式操作系统的比较和分析等内容。2.车载嵌入式系统的设计和实现。3.任务期末汇报，包括实验结果介绍和问题讨论。参考文献：[1]Zhang,W.,Tan,L.,Du,Y.,etal.ResearchofCANcommunicationandtheOSEK-VDXoperatingsysteminelectricvehicles.In:2014InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems.2014:46-51.[2]Jian,Y.,Mei,W.,Wei,Y.,etal.ResearchofOSEK-VDXCompliantReal-TimeOperatingSysteminElectricVehicle.In:20173rdInternationalConferenceonControl,AutomationandRobotics.2017:1-5.[3]OSEK/VDXSpecification,Version2.2.3.2006.[4]宋勇，黄立强，张梅，等.基于OSEK/VDX的分布式汽车控制系统研究与应用.计算机技术与发展，2005，15(7):1-7。