资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。履带-轮组式电动多功能轮椅设计说明书目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"设计任务书PAGEREF_Toc\h1HYPERLINK\l"_Toc"第一章绪论PAGEREF_Toc\h2HYPERLINK\l"_Toc"1.1设计的背景和意义PAGEREF_Toc\h2HYPERLINK\l"_Toc"1.2现有产品简介及产品分析PAGEREF_Toc\h2HYPERLINK\l"_Toc"1.3本章小结PAGEREF_Toc\h3HYPERLINK\l"_Toc"第二章设计方案选择PAGEREF_Toc\h4HYPERLINK\l"_Toc"2.1轮椅机构形式的选择PAGEREF_Toc\h4HYPERLINK\l"_Toc"2.2轮组的选择PAGEREF_Toc\h4HYPERLINK\l"_Toc"2.3履带的收放机构PAGEREF_Toc\h5HYPERLINK\l"_Toc"2.4座椅调平机构PAGEREF_Toc\h6HYPERLINK\l"_Toc"2.5本章小结PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"第三章轮椅的结构设计与运动分析PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"3.1轮椅的结构设计PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"3.1.1轮组PAGEREF_Toc\h8HYPERLINK\l"_Toc"3.1.2履带及其收放机构PAGEREF_Toc\h10HYPERLINK\l"_Toc"3.2轮椅的运动分析PAGEREF_Toc\h14HYPERLINK\l"_Toc"3.2.1轮椅的平地行驶及越障功能PAGEREF_Toc\h14HYPERLINK\l"_Toc"3.2.2轮椅爬楼梯过程的分析PAGEREF_Toc\h16HYPERLINK\l"_Toc"第四章轮椅驱动与传动系统的设计PAGEREF_Toc\h19HYPERLINK\l"_Toc"4.1轮椅的驱动系统PAGEREF_Toc\h19HYPERLINK\l"_Toc"4.2电机参数的确定PAGEREF_Toc\h20HYPERLINK\l"_Toc"4.3轮椅中间主体的传动设计PAGEREF_Toc\h22HYPERLINK\l"_Toc"第五章轮椅运动控制系统设计PAGEREF_Toc\h23HYPERLINK\l"_Toc"5.1轮椅的功能分析PAGEREF_Toc\h23HYPERLINK\l"_Toc"5.2轮椅的控制系统PAGEREF_Toc\h23HYPERLINK\l"_Toc"第六章总结PAGEREF_Toc\h28HYPERLINK\l"_Toc"参考文献PAGEREF_Toc\h28设计任务书技术要求:1)功能:直线行驶、匀速、加速、减速、转弯、爬楼梯等;2)较强的爬梯适应能力,应对楼梯结构的多变性;3)良好的机动性,使其能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换;4)结构紧凑,操作方便,工作可靠;5)良好的稳定性,利用滚轴滑轨机构进行座椅调平,使其在越障、跨沟和爬楼梯时始终保持水平;6)较强的越障能力和路面适应性;7)抗冲击能力强;8)具有更大的作用面,能够适应各种复杂多样的路面。履带—轮组式电动多功能轮椅技术参数如下表:总体结构履带—轮组式结构结构指标自重<50Kg载荷>50Kg结构尺寸1200*700*500机动指标平地最小速度正常速度爬坡速度4m/s最小经过坡度30°楼梯经过能力能经过普通标准楼梯转向能力零半径续航能力1小时以上跨过障碍物的最大高度跨过凹沟的最大宽度防护能力防水防尘,抗冲击。第一章绪论1.1设计的背景和意义年老体弱、下肢残障者在日常生活中的最大障碍就是步行能力的减弱甚至丧失。这些人行动不方便,需要有能正常行走的人加以照顾。当前,大部分年老体弱、肢体伤残者的代步工具都是普通的轮椅,普通的轮椅都是靠人力推动的,而且普通轮椅不能过障碍物,也不能越沟,更无法攀登楼梯,从而限制了轮椅使用者的活动范围,影响其参与