AUV神经网络水平面航迹跟踪控制研究的任务书任务名称：AUV神经网络水平面航迹跟踪控制研究任务目的：本任务旨在研究AUV（自主水下机器人）在水平面上的航迹跟踪控制问题，基于神经网络的控制方法进行建模和控制算法设计，实现AUV在水下环境中的精准航迹跟踪。任务内容：1.AUV在水平面上航迹跟踪的理论分析和建模2.设计神经网络控制算法，实现AUV在水平面上的航迹跟踪3.开展仿真实验和实际实验，验证控制算法的有效性和性能4.提出改进控制算法的思路和方案，进一步提高AUV在水平面上的航迹跟踪精度和鲁棒性能任务要求：1.熟悉AUV的基本工作原理、硬件控制和软件控制方法2.熟悉控制理论与应用、神经网络和机器学习算法3.具备良好的数学模型建立和仿真实验能力4.具备较强的团队合作精神和项目管理能力成果要求：1.完成AUV在水平面上航迹跟踪控制的理论分析和建模成果报告2.提出基于神经网络控制的AUV水平面航迹跟踪算法及其MATLAB仿真程序3.完成模拟实验和实际实验数据记录和分析4.提出改进控制算法的思路和方案，并撰写改进研究论文预期效果：通过本次任务的完成，AUV在水平面上的航迹跟踪控制方法将得到完善和提升，为自主水下机器人的智能控制和应用提供技术支持，对推动航空航天、海洋勘察、资源探测等领域的发展具有积极意义。