会计学2.1.1逐点比较(bǐjiào)插补法1、逐点比较法直线(zhíxiàn)插补第一象限直线的插补法。即当Fm≥o时向+X进给一步(yībù)，当Fm<0时向+y方向进给一步(yībù)。从起点开始，当两个坐标方向走的步数分别等于xe和ye时停止插补。因为插补过程中每走完一步都要算一次新的偏差，如果(rúguǒ)按上式计算，要做两次乘法及一次减法，因此算法需要简化。若Fm<0，表明(biǎomíng)m点在OA的下方，应向+y方向进给一步，走步后新的坐标值为2．终点(zhōngdiǎn)判别的方法3．插补计算(jìsuàn)过程用逐点比较法进行直线插补计算(jìsuàn)，每走一步，需要四个步骤：(三)四个象限的直线插补计算第一象直线插补方法做适当处理后推广(tuīguǎng)到其余象限的直线插补。偏差计算时，无论哪个象限的直线，都用其坐标的绝对值计算，偏差符号及进给方向如图及表所示。(二)直线插补计算举例(jǔlì)设加工第一象限直线，起点为坐标原点，终点坐标Xe=6，Ye＝4，试进行插补计算并画出走步轨迹图。(二)直线插补计算举例设加工第一象限直线，起点为坐标(zuòbiāo)原点，终点坐标(zuòbiāo)Xe=6，Ye＝4，试进行插补计算并画出走步轨迹图。(二)直线插补计算举例设加工(jiāgōng)第一象限直线，起点为坐标原点，终点坐标Xe=6，Ye＝4，试进行插补计算并画出走步轨迹图。2、逐点比较法圆弧插补为使加工点逼近圆弧，进给方向(fāngxiàng)规定如下；若Fm≥o，动点m在圆上或圆外，向-x方向(fāngxiàng)进给一步并算出新的偏差。若Fm<o，动点m在圆内，向+y方向(fāngxiàng)进给一步并算出新的偏差。若Fm<0，沿+y轴方向(fāngxiàng)进给一步，到m+1点，其坐标值为四个象限(xiàngxiàn)圆弧插补计算/(二)圆弧插补计算(jìsuàn)举例设加工第一象限逆圆AB，已知起点A(4，0)，终点B(o，4)。试进行插补计算(jìsuàn)并画出走步轨迹。(二)圆弧插补计算举例设加工第一(dìyī)象限逆圆AB，已知起点A(4，0)，终点B(o，4)。试进行插补计算并画出走步轨迹。(二)圆弧插补计算举例设加工(jiāgōng)第一象限逆圆AB，已知起点A(4，0)，终点B(o，4)。试进行插补计算并画出走步轨迹。2.1.2数字(shùzì)积分插补法设置一个累加器，容量为一个单位面积。累加运算过程中超过一个单位面积时必然(bìrán)产生溢出，溢出脉冲总数就是要求的积分近似值。1.数字(shùzì)积分法直线插补积分(jīfēn)用累加的形式近似为若经过m次累加后，x和y分别到达(dàodá)终点(xe,ye)，即若累加器的位数为n，则整个插补过程要进行2n次累加。插补由两个数字积分器组成，每个坐标轴的积分器由累加器和被积函数寄存器组成。被积函数寄存器存放终点坐标值。每隔一个(yīɡè)时间间隔△t，将被积函数的值向各自的累加器中累加。X轴的累加器溢出的脉冲驱动X走步，Y轴累加器溢出脉冲驱动y轴走步。直线插补计算(jìsuàn)举例设有一直线OA，起点为原点O，终点A坐标为(8，10)，累加器和寄存器的位数为4位，其最大容量为24＝16。试用数字积分法进行插补计算(jìsuàn)并画出走步轨迹图。//2、数字(shùzì)积分法圆弧插补用累加和来近似(jìnsì)积分(二)圆弧插补过程(guòchéng)举例2.1.3数据(shùjù)采样插补法2.2刀具补偿(bǔcháng)原理刀具半径补偿功能是指改变刀具中心运动轨迹的功能。如图所示，用铣刀铣工件轮廓时，刀具中心应始终偏离工件表面一个刀具半径的距离，编程人员则以工件的轮廓表面尺寸进行编程。当刀具半径确定(quèdìng)之后，可以将刀具半径的实测值输入刀具半径补偿存储器，存储起来，加工时可根据需要用G41或G42进行调用。G41和G42分别为左刀补和右刀补。如图所示。2.刀具半径补偿(bǔcháng)过程3.刀具(dāojù)半径补偿的计算（2）圆弧刀具(dāojù)补偿计算4.B功能刀具(dāojù)半径补偿5.C功能(gōngnéng)刀补图d为伸长型转接。也需要算出前后两段程序刀具中心(zhōngxīn)轨迹的交点。图e为插入一段圆弧，插入圆弧的计算要简单一些，与B功能刀补有些(yǒuxiē)相似，只要插入一段圆心在轮廓交点，半径为刀具半的圆弧就行了。插入圆弧的方式计算简单，但在插补过渡圆弧时刀具始终在刀具处切削，尖点处的工艺性不如插入直线的方式。（2）圆弧与圆弧转接(zhuǎnjiē)