摘要本文是对直流电机PWM控制器设计的研究，主要实现对电机的控制。本设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制。AbstractThisarticleisaDCmotorPWMspeedcontroldesignstudy,themainachievementofmotorcontrol.ThiscourseisprimarilydesignedtoachievePWMspeedcontrollerforforwardandreverse,acceleration,deceleration,andstopsuchanoperation.Andtoachievethecircuitsimulation.Toachievesystem,microcomputercontrol,inthedesign,usingAT89C51microcontrollercontrolsystemasawhole,thecoreofthecontrolcircuit,accompaniedbyavarietyofshows,drivemoduleenablesthemotorspeedparameterdisplayandmeasurement;fromthecommandinputmodule,OpticalisolationmoduleandH-drivemodule.Withthestand-alonekeyboardwithabreakasacommandinput,single-chipintheprocesscontrol,continuingtotheopticalisolationcircuittosendPWMwaveform,H-typemotordrivingcircuittocompletepositiveinversioncontrol.Inthedesign,usingPWMspeedmode,bychangingthePWMdutycycletochangethemotorarmaturevoltage,soastorealizethespeedofthemotor.Designofthecontrolsystemhardwarestructurewithalargenumberofintegratedcircuitmodules,greatlysimplifyingthehardwarecircuitrytoimprovestabilityandreliabilityofthesystemsothatthewholesystemperformanceisimproved.Keywords:AT89C51microcontroller;PWMspeed;positiveinversioncontrol.TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc389646498"摘要PAGEREF_Toc389646498\h1HYPERLINK\l"_Toc389646499"AbstractPAGEREF_Toc389646499\h2HYPERLINK\l"_Toc389646500"第1章概述PAGEREF_Toc389646500\h4HYPERLINK\l"_Toc389646501"1.1题目背景和意义PAGEREF_Toc389646501\h4HYPERLINK\l"_Toc389646502"1.2题目国内外研究现状PAGEREF_Toc389646502\h6HYPERLINK\l"_Toc389646503"1.3PWM控制技术简述PAGEREF_Toc389646503\h7HYPERLINK\l"_Toc389646504"1.4完成目标PAGEREF_Toc389646504\h8HYPERLINK