机械式停车设备计算书2005-8-9目录计算模型描述…………………………………………1传动系统说明…………………………………………1…………………………………………1…………………………………………2运动速度计算……………………………………………2……………………………………………2……………………………………………3……………………………………………3电机功率计算…………………………………………4………………………………………4………………………………………4强度计算…………………………………………………5…………………………………………………5…………………………………………………6…………………………………………………7…………………………………………8……………………………………………9…………………………………………106、参考文献…………………………………………………11计算模型描述地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。图一PSH2D/3Z停车设备示意图传动系统说明升降载车板升降系统升降用电机减速器功率为2.2kw，四级电机，减速比为84.35。输出轴转速17rpm，输出力矩113.20kgf·m。升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。传动比19/13。卷筒有效直径为D卷筒=217mm。系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。下车架平移系统平移用电机减速器功率为0.2kw，四级电机，减速比为44.4。输出轴转速31rpm，输出力矩4.96gf·m。平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A，节距15.875mm；被动链轮齿数为15。传动比1。平移用轮子直径φ78。运动速度计算提升速度计算升降载车板速度V升降车板=V卷筒/2卷筒线速度V卷筒=ω卷筒·π·D卷筒卷筒角速度ω卷筒=ω卷筒链轮卷筒链轮角速度ω卷筒链轮=V卷筒链轮/（π·D卷筒链轮）卷筒链轮线速度V卷筒链轮=V电机链轮电机链轮线速度V电机链轮=ω电机·π·D电机链轮由上综合可知:V升降车板=ω电机=17rpmD卷筒D电机链轮==D卷筒链轮==V升降车板==4m/min升降载车板提升速度为4米/分钟提升力矩计算提升力的计算（按D型车计算）：因此最大承载1955kg升降载车板重量718kg总共合计为2673kg动滑轮组可使提升力减半，为1337kg卷筒提升力F卷筒=M卷筒/r卷筒＝M卷筒链轮/r卷筒卷筒链轮力矩M卷筒链轮=F链条·D卷筒链轮/2链条力F链条=M电机/r电机链轮因此：卷筒提升力F卷筒=M电机···电机许用输出力矩113.19kgf·mD卷筒链轮D电机链轮=0.106mD卷筒=0.217m卷筒最大提升力F卷筒==1516kg＞1337kg平移速度计算横移载车板平移速度等于横移载车板轮子轮掾线速度V横移车板=V轮子下车架轮子轮掾线速度V轮子=ω轮子·π·D轮掾轮子角速度ω轮子平移链轮传动比为1:1，所以轮子角速度ω轮子=ω电机由上可知：V下车架=ω电机·π·D轮掾ω电机=31rpmD轮掾=78mm=0.078m因此：V下车架=31·π·0.078=7.6m/min电机功率验算提升总重：2673Kg机械总效率：η总××升降功率：N=Q×V/102η总=2673×4/(6120×所以选择2.2KW电机满足要求。横移载荷Q=1953Kg动摩擦系数μ传动效率η摩擦力P摩=1953×××功率N摩=P摩×V/1000η×7.6/(1000×60×故所选电机功率满足要求。强度计算根据设计要求，载车板载荷按1700kgf。前轮载荷按40%，后轮载荷按60％。根据实际情况，车辆直接开进的机架受力情况比车辆倒车开进的机架受力情况严重，因此，本报告仅计算车辆直接开进的机架受力情况。考虑车辆轴距2600mm。横梁受力分析以中间车位段横梁为例，两种受力情况如图2，图3：情况一：横移出空位后，升降状态:P=1337kgf，为简化计算，扭矩本图中未考虑。情况二：横移车板上停车受力情况P=(1700×1.1+253)×根据横梁受力情况，需对受力情况二进行强度校核。2横梁强度计算横梁选用HW125×125,材料为Q235-A,σb=375