设施大棚履带式电动拖拉机底盘车架优化设计的中期报告一、项目背景农业是我国经济的重要组成部分，同时也是我们生活中不可或缺的一部分。随着经济的发展和人民生活水平的提高，对于农业生产的要求也愈加高涨。大棚种植是一种高效、节约资源的农业生产方式，然而在大棚种植中，常常需要使用到机械设备来完成各种操作，其中电动拖拉机是必不可少的。目前市场上的电动拖拉机种类繁多，但大多数电动拖拉机都存在一些问题，如转弯半径大、通过性差等。本项目旨在针对这些问题进行优化设计，研发一款底盘车架采用履带式行走方式的电动拖拉机，以提高其适应性和灵活性，并进一步提高农业生产效率。二、项目进展1.需求分析在收集了用户需求、市场现状、技术限制等相关信息后，我们对电动拖拉机提出了以下的主要需求：(1)转弯半径小。为了适应大棚内部环境的狭小空间，电动拖拉机的转弯半径应尽量小。(2)通过性好。采用履带式的行走方式，可以大幅提高电动拖拉机的通过性，在草地、泥地等路况较差的场地上也能正常行驶。(3)动力充足。电动拖拉机需要具备强大的动力来完成各种操作任务，因此电动拖拉机的电机功率应当足够大。(4)操作简单。电动拖拉机应当操作方便、简单，以减少人员培训成本。2.设计方案基于用户需求，我们提出了以下设计方案：(1)底盘采用履带式行走方式，在保证通过性的同时，最小化转弯半径。(2)采用锂电池作为电力来源，保证足够的动力输出。(3)采用人性化的操作界面，简化操作流程，减少出错率。3.进展情况截止目前，我们已完成了以下工作：(1)完成了底盘车架结构设计，并进行了强度分析。(2)完成了履带轮的设计优化，并进行了模拟分析。(3)完成了电机、电控系统的选型和设计。(4)制作了底盘车架和履带轮的样机，并完成了电机和电控系统的集成。(5)进行了初步的测试和优化，电动拖拉机的行驶效果良好。三、下一步工作接下来，我们将主要进行以下工作：(1)完成电动拖拉机的总装和调试。(2)进行系统的全面测试，完善系统性能。(3)对电动拖拉机进行长时间试验和使用，完成系统的可靠性验证。(4)不断优化和改进电动拖拉机的性能，并投入市场销售。四、结论本项目旨在针对电动拖拉机使用中的常见问题进行优化设计，在中期报告中，我们已完成了底盘车架优化的相关工作，目前已取得了一定的进展。在未来的工作中，我们将继续努力，进一步改进电动拖拉机的性能和性价比，为农业生产提供更加高效、节能的新型机械设备。