基于PC/104和CAN总线的自动操舵仪研究的开题报告题目：基于PC/104和CAN总线的自动操舵仪研究I.研究背景自动操舵技术在现代航海中发挥着越来越重要的作用。而CAN总线技术由于其优越的性能和简洁的结构，在船舶自动化系统中应用越来越广泛。因此，本研究拟通过将PC/104和CAN总线技术应用于自动操舵仪的设计与研究，实现海上自动化操舵的目标。II.研究内容1.对PC/104和CAN总线技术进行研究，了解它们的优点和特点，以及在工程应用中的具体实现方法；2.根据自动操舵的实际需求，设计并实现基于PC/104和CAN总线的自动操舵仪；3.进行实验验证，并对系统的性能和稳定性进行测试和分析；4.总结经验，得出结论，并提出进一步改进的设计思路。III.研究意义1.能够实现海上自动化操舵，提高航行的安全性；2.将PC/104和CAN总线技术应用于自动操舵仪的设计与研究，实现技术的创新和更新；3.拓宽自动化技术在航海领域的应用。IV.研究方法本研究主要采取以下研究方法：1.文献调研：对相关文献进行全面的调研，深入了解自动操舵技术和PC/104和CAN总线技术的现状和发展动向；2.系统设计：结合自动操舵的实际需求，设计基于PC/104和CAN总线的自动操舵仪；3.系统实现：根据设计方案，进行软硬件的实现和调试，完成自动操舵仪的制造；4.系统测试：对制造完成的自动操舵仪进行性能测试和稳定性测试；5.数据分析：对测试数据进行分析，得出结论并提出改进的设计思路。V.预期成果本研究预期可以实现以下成果：1.基于PC/104和CAN总线技术的自动操舵仪的设计与制造；2.系统的性能测试和稳定性测试；3.结论和经验总结，为自动操舵仪的后续研究提供重要的参考。VI.进度安排1.第一阶段：文献调研和理论分析，占用时间约1个月；2.第二阶段：系统设计和实现，占用时间约2个月；3.第三阶段：系统测试和数据分析，占用时间约1个月；4.第四阶段：论文撰写和答辩准备，占用时间约1个月。VII.资金预算本研究需要的主要资金预算如下：1.硬件设备费用：5000元；2.实验测试费用：2000元；3.文献和软件等其他费用：2000元；4.论文发表和会议参加等费用：3000元；总计：12000元。VIII.参考文献[1]张明,马振平,周菲(2015).CAN总线在船舶自动化控制中的应用.科技创新与应用,23(31),56-58.[2]黄鹏辉,张永良,杨志成(2016).船载自动操舵仪的设计与实现.舰船科学技术,38(2),75-78.[3]张建华,周洋,张丽华等(2018).基于PC/104总线的船舶自动操舵系统设计.水运工程,38(4),107-112.