MADC宽视场相机系统几何校正的中期报告我们的研究旨在开发一种新的几何校正方法，旨在纠正MADC（多信息自适应光学）宽视场相机系统的畸变。这种相机系统主要用于在地面和空中的车辆上收集图像数据，同时提供更广泛的视野。在过去的几个月中，我们进行了大量的实验和数据收集，以评估MADC宽视场相机系统的畸变情况和可能的优化方法。我们主要的研究内容包括以下几个方面：1.畸变模型：我们评估了不同的畸变模型，包括多项式和径向畸变模型。通过对比实验观察到的畸变和模型预测的误差，我们发现径向畸变模型在MADC宽视场相机系统中是更准确的。2.视场校正：我们研究了不同的视场校正方法，包括用于单目相机的校正方法和用于立体相机的校正方法。我们发现，使用立体视场校正方法能够更好地纠正图像的畸变。3.实验验证：我们使用了不同类型的场景和对象进行实验验证。我们将不同类型的相机拍摄的图像进行校正，并比较校正后的结果。实验结果表明，我们的方法能够纠正MADC宽视场相机系统的畸变，从而提供更清晰、更准确的图像。在未来的研究中，我们计划进一步完善我们的方法，并进行更广泛的实验验证。我们希望我们的研究可以为相机系统的发展提供有价值的帮助。