修井机绞车自控系统研制的任务书任务书一、任务背景修井机是煤矿井下的基础设备之一，其主要作用是在井下对井筒进行修补和维护。传统的修井机操作方式需要人工控制绞车运行，存在操作难度大和存在一定的安全风险等问题。为了提高修井机的维修效率以及保障矿工的安全，需要研发修井机绞车自控系统。二、任务目标本项目旨在研发一种能够实现修井机绞车自动控制的系统，具体目标包括：1.设计并研制一套修井机绞车自控系统，实现绞车的自动控制。2.在系统中增加相应的硬件设施，包括传感器、电机控制器等。3.开发相应的软件算法，实现对绞车运行的自动控制。4.设计人机交互界面，方便操作者实时了解绞车的运行状态。三、任务内容1.系统硬件设计:根据修井机的具体情况和绞车的运行特点，确定系统所需的传感器、电机控制器等硬件设备，制定硬件设计方案，完成相关硬件模块的研制。2.控制算法开发:根据修井机的实际使用情况和运行特点，设计相应的控制算法，实现对绞车的自动控制。算法应能够实时掌控绞车的运行状况，确保绞车的稳定运行。3.人机交互界面设计:设计方便操作者使用的人机交互界面，实现对绞车运行状况的实时监控、故障诊断、指令下达等操作。4.系统集成测试:完成系统硬件、软件等模块之间的集成测试，验证系统的稳定性和可靠性，修正存在的问题。四、任务方案1.项目时间安排：本项目计划完成时间为6个月。2.项目组人员：项目组由硬件工程师、软件工程师、测试人员组成。3.项目费用：本项目总预算为100万元。4.项目交付：项目完成后，需提交详细的开发文档以及绞车自控系统的完整产品。五、任务要求1.项目应满足修井机实际需要，具有高效、安全、稳定、可靠的特点。2.控制算法要能够实时控制绞车的运行，确保绞车的稳定运行。3.人机交互界面要方便操作者使用，实现对绞车运行状况的实时监控、故障诊断、指令下达等操作。4.项目所研发的装置及系统应符合国家相关标准和规定。六、任务评估1.评估指标：项目实现过程中的进度和质量。2.评估方法：使用关键绩效指标法进行项目评估，进度和质量采用综合评价方法进行评估。3.项目验收：项目结束后进行验收，验收标准为达到任务目标中的规定要求。