辽宁工业大学课程设计说明书（论文）辽宁工业大学工业控制网络技术课程设计（论文）题目：基于USB的CAN总线适配器设计院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：起止时间：2013.12.18-2013.12.27本科生课程设计（论文）课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学号100302038学生姓名栾旭专业班级自动化102课程设计题目基于USB的CAN总线适配器设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能USB的CAN总线适配器设计，实现计算机串口与CAN总线协议的转换。设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL系列单片机及USB芯片等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。设计任务及要求1、确定设计方案，画出方案框图。2、适配器硬件设计，包括元器件选择。3、画出适配器的原理图、线路图。4、绘出程序流程图，并编写初始化、接收及发送程序。5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、符合CAN2.0B规范；2、设定速率1Mbit/s；3、可扩充110个节点；4、可与上位机通信。进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天）2、系统硬件设计及模块选择（3天）3、系统软件软件及编写功能程序及调试（3天）4、撰写、打印设计说明书（1天）5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算摘要CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。CAN总线作为智能设备的联系纽带,把挂在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本控制的综合自动化系统。随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展,现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案,USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB接口与CAN总线连接方案,论述了系统的硬件构成,固件开发和驱动程序等内容。关键词：现场总线USBCAN总线目录TOC\o"1-3"\f\h\zHYPERLINK\l_Toc10741第1章绪论PAGEREF_Toc107411HYPERLINK\l_Toc7397第2章课程设计的方案PAGEREF_Toc73972HYPERLINK\l_Toc260172.1概述PAGEREF_Toc260172HYPERLINK\l_Toc68402.2系统组成总体结构PAGEREF_Toc68402HYPERLINK\l_Toc12735第3章硬件设计PAGEREF_Toc127353HYPERLINK\l_Toc238563.1单片机最小系统设计PAGEREF_Toc238563HYPERLINK\l_Toc38383.2CAN总线PAGEREF_Toc38384HYPERLINK\l_Toc31103.3USB接口PAGEREF_Toc31105HYPERLINK\l_Toc41343.4收发器PCA82C250PAGEREF_Toc41346HYPERLINK\l_Toc143833.5系统总体框图PAGEREF_Toc143838HYPERLINK\l_Toc28834第4章软件设计PAGEREF_Toc288349HYPERLINK\l_Toc39844.1CAN总线的初始化程序PAGEREF_Toc39849HYPERLINK\l_Toc31064.2SJA1000发送和接收数据的流程PAGEREF_Toc310610HYPERLINK\l_Toc13258第5章课程设计总结PAGEREF_Toc1325812HYPERLINK\l_Toc10345参考文献PAGEREF_Toc1034513HYPERLINK\l_Toc31924附录PAGEREF_Toc3192414绪论CAN总线最初是德国Bosch公司在1986年为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种支持分布式实时控制系统的串行数据通讯总线。CAN总线与其它通信网的显著不同之处在于：(1)报文传送中不