沈阳理工大学学士学位论文摘要随着科学技术的发展，现场总线技术在各领域中得到越来越广泛的应用。现场总线技术以其实时、可靠、低成本、使用方便等特点，在控制现场层得到广泛的应用。其中CAN总线与其它几种现场总线比较而言，是最容易实现、价格最为低廉的一种，但其性能并不比其它现场总线差。在实际应用中，大多数控制器和设备通信所使用的仍是传统的RS485。因此，为了将这些设备纳入现场总线的控制网络，研究现场总线与RS485之间的协议网关很有必要。本文主要设计了CAN总线与RS485之间的网关。通过对现场总线技术的应用现状的分析，建立了基于网关的工业网络化控制系统结构模型，主要采用AT89S51单片机和SJA100控制器开发设计了网关硬件，完成CAN-RS485协议转换网关的软件设计开发，并调试实现了CPU与RS485之间的数据交互。关键词：现场总线；CAN；RS485；网关AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,thefieldbustechnologyisplayingmoreandmoreimportantroleinallareas.Withitsreal-time,reliable,lowcost,easytouse,fieldbustechnologyiswidelyusedonsiteinthecontrollayer.Incontrasttotheotherfieldbus,CANbusistheeasiestandmostinexpensiveprice,butitsperformancewasnotworsethananyotherfieldbus.Inpracticalapplication,RS485iswidelyusedinmostofthecontrollersandIndustrialCommunicationDevice.Therefore,inordertoconnectthesedevicestothefieldbuscontrolnetwork,itisnecessarytodesignthegatewaybetweenfieldbusandtheRS485.Inthispaper,wedesignedthegatewaybetweenCANbusandRS485.Byanalysingtheapplicationoffieldbustechnology,weputforwardthecontrolsystemmodelbasedonindustrialnetworkgateway.WeusedAT89S51andSJA100todesignthegatewayhardware,anddevelopedthegatewaysoftware.Finally,aftersoftwaretesting,thedataexchangebetweentheCPUandRS485wasachieved.Keywords:Fieldbus;CAN;RS485;Gateway目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc264900054"1绪论PAGEREF_Toc264900054\h1HYPERLINK\l"_Toc264900055"1.1课题研究的重要意义PAGEREF_Toc264900055\h1HYPERLINK\l"_Toc264900056"1.2网关PAGEREF_Toc264900056\h2HYPERLINK\l"_Toc264900057"1.2.1网络互连设备PAGEREF_Toc264900057\h2HYPERLINK\l"_Toc264900058"1.2.2工业控制中网关的应用和研究PAGEREF_Toc264900058\h3HYPERLINK\l"_Toc264900059"1.3现场总线PAGEREF_Toc264900059\h4HYPERLINK\l"_Toc264900060"1.3.1现场总线的发展现状和趋势PAGEREF_Toc264900060\h4HYPERLINK\l"_Toc264900061"1.3.2主流现场总线简介PAGEREF_Toc264900061\h5HYPERLINK\l"_Toc264900063"1.4本论文的主要工作PAGEREF_Toc264900063\h7HYPERLINK\l"_To