GPS在移动机器人定位系统中的应用研究的中期报告摘要：本报告介绍了GPS在移动机器人定位系统中的应用研究，主要包括GPS在定位系统中的原理和技术细节、GPS在移动机器人定位中的问题和应对方法等内容。本研究的目标是实现移动机器人的精确定位和导航功能，以便实现对移动机器人的自主控制和监督管理。研究表明，GPS定位精度受多种因素影响，包括信号的线路噪声、建筑物遮挡、多路径传播、大气层折射等。因此，在移动机器人定位系统中，需要采用一系列技术手段来提高GPS定位的精度和可靠性，包括信号强度滤波、多传感器融合、导航算法优化等。该报告总结了当前GPS在移动机器人定位系统中的应用现状和研究进展，提出了未来的研究方向和挑战。关键词：GPS；移动机器人；定位系统；信号滤波；多传感器融合；导航算法优化Abstract:ThisreportintroducestheresearchontheapplicationofGPSinthelocalizationsystemofmobilerobots,includingtheprinciplesandtechnicaldetailsofGPSinlocalizationsystem,theproblemsandcountermeasuresofGPSinlocalizationofmobilerobots.Thegoalofthisresearchistoachieveaccuratelocalizationandnavigationofmobilerobots,inordertorealizeautonomouscontrolandsupervisionmanagementofmobilerobots.TheresearchshowsthattheaccuracyofGPSpositioningisaffectedbyavarietyoffactors,includingnoiseinthesignalline,buildingobstruction,multiplepathpropagation,atmosphericrefraction,etc.Therefore,inthelocalizationsystemofmobilerobots,aseriesoftechnicalmeansneedtobeadoptedtoimprovetheaccuracyandreliabilityofGPSpositioning,includingsignalstrengthfiltering,multi-sensorfusion,navigationalgorithmoptimization,etc.ThisreportsummarizesthecurrentapplicationstatusandresearchprogressofGPSinthelocalizationsystemofmobilerobots,andputsforwardfutureresearchdirectionsandchallenges.Keywords:GPS;mobilerobot;localizationsystem;signalfiltering;multi-sensorfusion;navigationalgorithmoptimization