资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除。AC伺服系統TSDA系列安裝、操作手冊TSDA15B-CB301C27F目錄開箱注意事項伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認•••••••••••••••••••••••••••••伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表••••••••••••••••••••••122驅動器外觀及面板說明••••••••••••••••••••••••••••驅動器尺寸圖TSDA15B尺寸圖TSDA20B尺寸圖TSDA30C尺寸圖TSDA50C尺寸圖TSDA75C尺寸圖••••••••••••••••••••••••••••••3••••••••••••••••••••••••••••••4驅動器安裝方法安裝場所環境條件安裝方向及間隔••••••••••••••••••••••••••••••5馬達尺寸圖CB系列120W••••••••••••••••••••••••••••••••CB系列300W••••••••••••••••••••••••••••••••CB系列750W••••••••••••••••••••••••••••••••CC系列••••••••••••••••••••••••••••••••••MB系列••••••••••••••••••••••••••••••••••馬達端出線(CB、CC系列)••••••••••••••••••••••••••馬達端出線(MB系列)••••••••••••••••••••••••••••6789101112馬達安裝方法安裝場所環境條件安裝方式其它注意事項•••••••••••••••••••••••••••••••13配線注意事項•••••••••••••••••••••••••••••••••14使用電線規格•••••••••••••••••••••••••••••••••15TB(端子座)接腳說明••••••••••••••••••••••••••••16CN1(控制信號接頭)接腳說明••••••••••••••••••••••17∼19CN2(編碼器信號接頭)接腳說明•••••••••••••••••••••••20馬達附機械式剎車時(BRAKE)接線說明••••••••••••••••••20驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖••••••••••••••••••••21CN1、CN2接腳位置圖••••••••••••••••••••••••••••21馬達及電源標準接線圖控制信號標準接線圖••••••••••••••••••••••••••••2223242526位置控制CN1接線圖(LineDriver)•••••••••••••••••••••••位置控制CN1接線圖(OpenCollector)••••••••••••••••••••••速度控制CN1接線圖•••••••••••••••••••••••••••••扭力控制CN1接線圖•••••••••••••••••••••••••••••目錄驅動器面板操作說明••••••••••••••••••••••••••••••27輔助功能說明(Fn)輔助功能一覽表••••••••••••••••••••••••••••••28輔助功能操作方式•••••••••••••••••••••••••••28∼31使用者參數設定模式說明(Pn)參數設定操作方式••••••••••••••••••••••••••••••32使用者參數一覽表•••••••••••••••••••••••••••33∼39資料監視功能說明(Dn)資料監視操作方式••••••••••••••••••••••••••••••40監視模式資料一覽表•••••••••••••••••••••••••••••41馬達型式對照表•••••••••••••••••••••••••••••••42驅動器異常警報說明及對策(Er)異常警報一覽表•••••••••••••••••••••••••••••43∼44通訊功能(RS232)通訊接線說明••••••••••••••••••••••••••••••••45通訊協定及格式說明•••••••••••••••••••••••••••45∼46通訊位址說明••••••••••••••••••••••••••••••46∼47運轉運轉前注意事項試運轉步驟•••••••••••••••••••••••••••••••••48位置控制運轉調整方式•••••••••••••••••••••••••••49C