一、填空题（本题共20个空，每空分，共30分）1.采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。为了提高控制精度，应尽可能。2.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。3.在PID调节器中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它关系到______。4.采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________在保持状态时，采样-保持器的输出______。5.在PID控制系统中，I的作用主要是______，它一般不单独使用的原因是___。6.线性插值法最根本的问题是____________________。7.CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。8.在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______,T太大_______。9.：步进电机的步距角指________,齿距角指______，拍是指________。10.11.3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，是，和。二、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，共10分）1.在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（）2.DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（）3.由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（）4.某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（）。5.在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（）三、简答题（本题共6小题，共35分）1.（本题6分）简要说明多路开关的主要特点。2.（本题6分）PID调节系统中，微分调节起何作用为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别3.（本题6分）写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法4.（本题6分）平均滤波有几种并说明各自的特点。5.（本题6分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式具体怎样接线？6.（本题5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用在手动与自动之间进行切换时要求什麽四、设计题（本题共1小题，共25分）设某步进电机为A、B、C、D四相。说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。（3分）画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。（6分）（3）A、B、C、D四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。（8分）步控制位序PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0.控制模型DCBA通电状态双四拍1|23，4每一相控制电路如下图所示，已知8255A的端口地址为2060H、2061H、2062H、2063H，试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序(只要求正转)。（8分）·