基于双目视觉的手术器械三维精确定位研究的开题报告题目：基于双目视觉的手术器械三维精确定位研究一、选题背景及意义随着医疗技术的不断提高和发展，手术器械在医疗行业中扮演着越来越重要的角色。在手术过程中，手术器械的位置精度对手术的成功与否至关重要。因此，手术器械的精确定位问题需得到重视。目前市面上已有一些手术器械定位解决方案，如基于单目视觉的手术器械定位系统、基于激光定位的手术器械定位系统等。但这些方案存在一些缺陷，如单目视觉无法获取器械的深度信息，激光在野外环境下易受干扰。双目视觉由于能够获取精确的深度信息而在目标定位领域被广泛应用。在手术器械定位中，双目视觉可以通过计算器械在两个摄像机视角下的三维位置信息，实现对手术器械精确定位的需求。因此，本课题旨在研究基于双目视觉的手术器械三维精确定位技术，以期帮助医生在手术过程中提高手术的成功率。二、研究内容和方案1、研究内容本课题旨在研究基于双目视觉的手术器械三维精确定位技术，具体研究内容包括：（1）双目视觉技术及其在目标定位中的应用。（2）手术器械三维建模及其在双目视觉中的应用。（3）手术器械在双目视觉下的三维位置计算方法。（4）手术器械精确定位系统的设计与实现。2、研究方案本课题的研究方案包括：（1）收集双目视觉相关的文献，了解双目视觉基础知识和相关技术。（2）采集手术器械的图像数据，进行手术器械三维建模。（3）探究手术器械在双目视觉下的三维位置计算方法，并确定最佳方法。（4）设计手术器械精确定位系统的硬件和软件，进行系统实现。（5）对系统的实时性、精度等指标进行测试和改进。三、预期成果本课题的预期成果包括：（1）提出一种基于双目视觉的手术器械三维精确定位技术。（2）设计并实现手术器械精确定位系统，与市面上现有解决方案进行比较和评估。（3）对手术器械在不同环境下的精确定位性能进行测试和评估，验证系统的实用性和可行性。（4）发表论文并申请专利。四、研究进度安排本课题的研究进度安排如下：第一年：收集双目视觉相关的文献，进行手术器械三维建模，并探究手术器械在双目视觉下的三维位置计算方法。第二年：设计手术器械精确定位系统的硬件和软件，进行系统实现。第三年：对系统的实时性、精度等指标进行测试和改进，发表论文并申请专利。五、参考文献1.曾春雨,张洪波.基于双目视觉的跟踪定位技术研究[J].信息技术,2020,36(06):1-7.2.吕光慧,马宏,宋爱霞.双目视觉图像测量技术及其应用综述[J].现代制造技术与装备,2020,(06):29-32.3.肖中华,任浩尔,杨鹏飞.基于激光的导航系统在手术中的应用[J].临床与实验医学杂志,2020,19(04):1-5.