学习要求：了解丰田轿车车载网络系统三种通信电路的特点；熟悉丰田轿车车载网络系统的组成；熟悉雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的组成和特点；熟悉丰田凯美瑞轿车网络系统的组成和特点；熟悉丰田锐志轿车网络系统的组成和特点。第一节丰田轿车车载网络系统概述一、丰田轿车车载网络系统的组成CAN总线具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力，其通信协议在汽车电控系统中得到更广泛的应用。车身电子局域网络BEAN(BodyElectronicAreaNetwork)是丰田汽车专利的双向通信网络。音响视听局域网络AVC-LAN（AudioVisualCommunication-LocalAreaNetwork）主要用于音频和视频设备中的通信网络。各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。网关结构如图8-1所示。网关内置CPU从不同的总线接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去。网管负责来自仪表板总线、车门和转向柱总线、CAN总线和AVC-LAN总线数据信息的接受、转化和传输。并会将相关信息存储。其中DLC3用于故障自诊断。网关的安装位置位于副驾驶前，如图8-2所示。图8-1网关的结构简图图8-2网关的安装位置二、丰田轿车车载网络系统的特点图8-3CAN通信网络组成2.车身电子局域网络BEAN车身多路通信局域网络是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成，如图8-4所示。BEAN通信一般采用单线传输（由公用地线构成回路）。BEAN通过扩展控制对象，提高了控制数据量。仪表板系统多路通信网络ECU功能，见表8-2。图8-4仪表板多路通信BEAN8-5车门和转向柱系统柱总线电路8-6车门和转向柱系统转向控制ECU位置图18-7车门和转向柱系统转向控制ECU位置图2第二节雷克萨斯（凌志）轿车网络系统一、雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的组成图8-9GS430/300车身网络控制系统图表8-4各总线控制ECU表二、雷克萨斯（凌志）轿车总线网络系统特点图8-10CAN接线图1．CAN元件布置雷克萨斯RX330车型中，CAN包含CANl号接头、CAN2号接头、防滑控制ECU、转向角传感器、横摆率与减速度传感器和DLC3等元件，安装位置见图8-11。2．通信线CAN和AVC-LAN通信采用双线传输，BEAN通信一般采用单线传输。3．CAN、BEAN与AVC-LAN总线的区别(1)通信协议不同各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号不同，因此要有明确的通信协议来完成通信。(2)传输速率不同CAN的传输速率快，因此应用在发动机和底盘等控制系统。CAN、BEAN与AVC-LAN对比，见表8-5。第三节丰田凯美瑞轿车CAN总线系统一、丰田凯美瑞轿车网络系统的组成MS-CAN由MS总线组成MS总线的终接电阻器置于主体ECU和认证ECU中。对于无智能进入和启动系统的车型，终接电阻器置于接线器RHⅡ中。带有网关功能的ECU用于总线之间传输数据。CAN网关ECU用于l号CAN总线和2号CAN总线之间的数据传输；主体ECU用于1号CAN总线和MS总线之间的数据传输。图8-12丰田凯美瑞轿车多路通信系统图8-13总线之间的数据传输二、丰田凯美瑞轿车网络系统主要组件分布第四节丰田锐志轿车车身网络系统丰田锐志轿车车身网络系统由多个子系统组成，以下主要介绍巡航控制系统、导航系统、倒车监视系统、中央控制门锁系统、无线遥控系统、防盗系统。一、巡航控制系统巡航控制开关将主开关和操作开关集成在一起，安装在方向盘右侧，以确保使用方便。通过发动机ECU，对巡航系统的所有功能进行控制。巡航控制系统的主电源（ON/OFF）、系统的异常声音均通过CRUISE启动警告灯来显示，内置于组合仪表上。带有内置处理器的发动机ECU，可提供以下功能：减速控制、加速控制、取消、计算车速、马达输出控制、超速挡控制等，内置的微电脑可输入各种来自不同开关和传感器的信号，根据记忆中存储的程序对这些信号进行加工，并控制节气门控制马达。此外，可以用组合仪表内的CRUISE启动警告指示灯进行系统故障诊断。巡航系统电路控制，见图8-15。图8-15锐志轿车巡航系统电路控制图二、导航系统图8-16锐志轿车可视语音导航系统工作过程图三、倒车监视系统图8-17锐志轿车倒车监视器系统功能2．系统组成倒车监视器系统由倒车监视器摄像机、倒车监视ECU、多功能显示屏（与导航ECU一体）等元件组成．见图8-18。倒车监视器摄像机安装在后备箱外侧装饰物内，将拍摄车辆后方图像信号输出到倒车监视器ECU。倒车监视器ECU安装在仪表板前排乘员座椅一侧，它通过CAN通信收集车辆信息和多功能显示屏发出的信号，并根据此信号自动打