基于内容的三维模型检索的任务书任务描述：基于内容的三维模型检索是计算机视觉领域中的一个重要任务。该任务的目标是从三维模型数据库中检索与输入查询相似的模型。具体来说，输入一个三维模型作为查询，利用该模型的形状特征（如表面几何形状、表面法向量、局部结构描述符等）在数据库中找到最相似的三维模型返回。任务目标：设计一个基于内容的三维模型检索系统，实现以下功能：1.实现三维模型的特征提取和表示，包括表面几何形状、表面法向量、局部结构描述符等。2.实现三维模型数据库的建立和维护，包括模型录入、索引建立、数据库维护等。3.实现基于内容的三维模型检索，给定一个查询模型，返回数据库中最相似的模型。4.对模型检索结果进行评估，包括检索准确率、召回率等。任务要求：1.采用流行的三维模型特征提取和表示方法，如SHREC等。2.采用流行的三维模型数据库建立和维护方法，如ShapeNet等。3.采用流行的三维模型检索方法，如基于kd-tree等。4.实现模型检索结果的可视化展示。5.对检索结果进行定性和定量评估，并分析结果。6.最终呈现任务报告，包括数据集说明、模型特征提取与表示方法、模型检索流程、评估结果等。参考资料：1.P.Shilane,P.Min,M.Kazhdan,andT.Funkhouser.ThePrincetonShapeBenchmark.InShapeModelingInternational,2004,pp.167-178.2.V.Jain,H.Zhang,E.Shechtman,andL.Bourdev.LearningtoEvaluatePerceptioninVisualQuestionAnswering.InConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR),2018,pp.6083-6092.3.K.Lai,L.Bo,S.Liu,andX.Ren.ALarge-ScaleHierarchicalMulti-viewRGB-DObjectDataset.InInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),2011,pp.1817-1824.4.S.Savarese,J.Winn,andA.Criminisi.DiscriminativeObjectClassModelsofAppearanceandShapebyCorrelatiedLatentVariables.InInternationalJournalofComputerVision(IJCV),2008,pp.75-88.