基于ABS轮速信号的间接胎压监测技术研究的中期报告I.研究背景和意义胎压监测是车辆安全的重要组成部分之一，可以及时发现胎压异常情况，提高车辆行驶安全性和稳定性。目前市面上主流的胎压监测系统有直接式和间接式两种，直接式是在车轮上安装一个传感器，通过无线电信号将实时胎压信息传输给车上控制单元，而间接式则是利用车辆本身的传感器（如ABS传感器）来判断胎压是否异常。本研究采用的是基于ABS轮速信号的间接胎压监测技术，其主要思想是通过分析车轮旋转速度的变化来判断胎压是否异常。这种技术相对于直接式胎压监测系统具有成本低、安装简单等优点，因此在车辆工程领域有广泛的研究和应用价值。本报告主要介绍了已进行的研究进展及下一步工作计划。II.研究方法与方案1.数据采集在实验前，我们需要先选定适合的车辆进行数据采集，选定的车辆应该有完整的ABS系统和原装轮胎，并且车上应该已经装有至少一个已知胎压的传感器。我们在对目标车辆进行数据采集时，主要采集车轮旋转速度的数据，采用了车载诊断仪和汽车诊断设备，通过CAN总线获取车辆传感器信号，采集到的数据包括车轮速度、胎压大小、车速等。2.数据预处理在进行数据分析前，我们需要对采集到的数据进行预处理和清洗。主要包括去除数据噪声、平滑数据、数据处理程序编写等。3.算法设计基于ABS轮速信号的间接胎压监测技术本质上是一种基于信号处理的算法，需要先对采集到的数据进行数字信号处理，提取车轮旋转速度相关的特征量，然后通过这些特征量来判断胎压是否异常。具体算法设计需要结合理论和实验数据进行深入研究。III.研究进展1.数据采集我们陆续选择了多辆车辆进行数据采集，数据采集仪器包括车载诊断仪、汽车诊断设备等，已经成功获取了大量的ABS传感器信号。2.数据预处理我们对采集到的数据进行了预处理和清洗，通过MATLAB建立数据处理程序，成功的去除掉了一些噪声数据，并将其平滑处理。3.算法设计我们基于信号处理理论，对采集到的数据进行了深入分析，并初步确定了特征量的提取方法以及异常胎压判断的算法框架。IV.下一步工作1.数据挖掘和分析我们将继续收集更多的数据，并对已有数据进行挖掘和分析，分析不同胎压下车轮旋转速度的特征量变化规律，最终确定合适的特征量和异常判断算法。2.算法实现在完成算法设计后，我们将基于MATLAB等软件工具，编写相应的算法程序进行实现，并对程序进行测试和验证。3.系统应用最终我们将把研究的成果应用到实际的车辆胎压监测系统中，并进行进一步的优化和改进。