基于CAN总结的分布式数控系统研究的中期报告中期报告：随着计算机技术和自动控制技术的不断发展，传统的数控系统已经越来越难以满足工业生产的需求。分布式数控系统作为一种新兴的数控系统形式，逐渐成为了数控系统领域的研究热点。在研究分布式数控系统时，CAN总线技术作为一种分布式实时控制网络技术，更加受到重视。本研究旨在基于CAN总线技术，设计并开发一种分布式数控系统，实现高可靠性、高效率的数控系统控制。在进行研究过程中，我们首先进行了CAN总线协议的研究，了解了CAN总线协议的基本原理及其在分布式系统中的应用。其次，我们对分布式数控系统的基本架构进行了设计，并建立了系统各模块之间的通信机制。最后，我们完成了分布式数控系统的软硬件开发，并进行了简单的测试。经过中期报告的研究，我们已初步完成了分布式数控系统的设计与开发工作，并取得了以下进展：1.CAN总线协议的研究：我们对CAN总线协议进行了研究，并了解了其在分布式系统中的应用。2.分布式数控系统的设计：我们设计了分布式数控系统的基本架构，并建立了各个模块之间的通信机制，确立了系统的整体框架和功能模块。3.分布式数控系统的软硬件开发：根据分布式数控系统的设计方案，我们完成了软件和硬件开发，并对系统进行了测试。随后，我们将进行进一步的研究工作，包括系统的优化、功能的扩展等，希望能够取得更为深入和全面的结果和成果。