“末敏弹稳态扫描参数测试技术”是末敏弹整体研究中一项至关重要的研究项目，是末敏弹设计和定型的关键环节之一，“八·五”、“九·五”期间均被列为国防科工委重点预研项目。关键词AbstractKeywords目次1绪论………………………………………………………………………………11.1课题背景………………………………………………………………………11.2稳态扫描参数测试技术的国内外现状………………………………………31.3本文的主要内容及研究意义…………………………………………………42地面标定系统总体方案设计……………………………………………………62.1静态标定系统的设计…………………………………………………………62.2动态标定系统的设计…………………………………………………………72.3执行机构………………………………………………………………………83吊装转台传动装置的设计与计算………………………………………………103.1传动装置总体设计计算………………………………………………………103.2齿轮设计计算…………………………………………………………………113.3轴的设计计算…………………………………………………………………184末敏弹模拟弹连接与装夹调节机构设计与计算………………………………334.1与吊装转台相连接的装置设计与计算………………………………………334.2模拟弹装夹调节机构的设计与计算…………………………………………35结论…………………………………………………………………………………38致谢…………………………………………………………………………………39参考文献……………………………………………………………………………401绪论课题背景在现代战争中，坦克的大量使用和坦克性能的不断提高，以及装甲作战攻击战术的不断发展，使反坦克的任务日益加重。目前，在近距离（5000米）内，各种各样的直瞄式反坦克导弹可以大显身手，但超出了这个距离，直瞄武器就无能为力了。间瞄武器虽然射程远，但精度差，命中率低。为了使间瞄武器能远距离地攻击敌方行进中的集群装甲目标，末敏弹作为众多技术方案中的一种被提出。末敏弹，顾名思义就是末端敏感器引爆弹药的意思。末敏弹多采用子母弹结构，母弹内装多个子弹（火炮发射的末敏弹的母弹一般只含两枚子弹），子弹战斗部装有自锻成型弹芯，在弹体的轴向装有毫米波和红外复合敏感系统用于搜索目标。子弹事实上可以用多种载体运载，如炮弹、远程火箭、航空火箭、飞机撒布器等，一次发射（或投射）可攻击多个不同的目标。它是把先进的敏感器技术和爆炸成型技术应用到子母弹领域中的一种新型弹药，把子母弹的面杀伤特点发展到攻击点目标，并利用敏感器从复杂的地面杂波背景环境中识别出地面静止或运动目标，它最大特点就是避开了装甲兵器的防护长处-前部和两襟，而着眼于攻击坦克最薄弱而又被大多数反坦克武器所忽略的部位-坦克顶部。母弹在目标区上空一定高度抛出子弹，下降到一定高度后形成稳态扫描，末敏弹在降落伞作用下以10米/秒左右的速度以接近铅垂方向稳速下落，为保证在一定范围内搜索目标，要使子弹弹体轴线与铅锤方向成一约30度的夹角，即扫描角，同时为了提高搜索效率，还要使弹轴在空中绕铅垂线以约4转/秒的转速旋转，转动过程中末敏弹的内侧面始终面向旋转轴，形成所谓的“月亮式运动”。这样，炸弹在空中一边旋转下落，一边搜索目标，一旦发现目标，即刻启动信号，引爆炸药射出自锻成型弹芯摧毁目标，如图1.1所示:图1.1末敏弹工作原理示意图末敏弹具有作战距离远、命中概率高、毁伤效果好、效费比高和发射后不管等优点。因此欧美各国如美国、西德、法国、英国、瑞典及以色列等都在积极研究和发展末敏弹，表1.1列出了国外研制中的几种末敏弹概况。表1.1国外研制中的几种末敏弹概况弹名公司口径（mm）子弹数敏感器XM398萨达姆美国AVCO公司1554红外敏感器XM836式萨达姆美国HONEYWELL公司1552红外敏感器/毫米波雷达美国AEROJIT公司1552毫米波敏感器ZEPL反装甲子母弹西德莱茵金属公司155（203）2（3）红外敏感器/毫米波雷达苍鹰末敏弹西德迪尔公司155（203）2（3）红外敏感器SMART-155西德迪尔公司1552红外敏感器毫米波雷达/毫米波辐射计TACED法国汤姆逊公司1553红外敏感器/毫米波雷达我国也十分重视末敏弹的发展工作，早在七十年代末就注意到国外末敏弹的发展，八十年代初就进行了可行性研究，“七·五”期间末敏弹作为预研的一个重点，对关键的单项技术进行了大量研究工作，“八·五”进一步开展了末敏弹总体系统分析与技术研究，取得了较好进展，目前已被确定为“九·五”型号项目。而稳