面向手持式扫描仪的在线三角化算法研究与实现的开题报告【题目】面向手持式扫描仪的在线三角化算法研究与实现【研究背景】随着生活水平的提高和科技的进步，手持式扫描仪的使用逐渐普及。手持式扫描仪具有方便、快捷、易携带等优点，已被广泛应用于文化遗产保护、城市规划、房地产估价等领域。手持式扫描仪通过采集物体表面的点云数据，将其转化为三角网格模型，并对模型进行后期处理，最终生成高质量的数字化模型。而三角化算法是点云数据处理和三角网格生成的重要步骤，直接影响到数字化模型的质量和精度。因此，在不断提高三角化算法精度和效率方面的研究和实现具有重要意义。【研究目的】本文旨在研究和实现面向手持式扫描仪的在线三角化算法，探讨其实现过程、算法思想和相关技术，并测试其在实际应用中的可行性和精度，以期推进3D扫描与数字化建模技术的发展。【研究内容】1.研究三角化算法的基本原理和常见算法，归纳总结优缺点和应用场景；2.分析手持式扫描仪采集的点云数据特点，提出针对性的三角化算法优化方案，并探究如何结合点云数据的噪声、密度、分布等特征进行算法优化；3.参考现有文献，研究并实现基于点云数据的在线三角化算法，尝试优化其精度和效率；4.测试所实现算法在三维模型生成、表面还原、场景还原等方面的表现，并与现有的其他三角化算法进行比较，以期提高算法的可靠性和实用性；5.总结研究结果，提出未来研究的方向和思考。【研究方法】1.文献调研法：通过阅读相关文献，探讨三角化算法的基本原理、算法思路和常见优缺点，并分析三角化算法在手持式扫描仪中的应用情况；2.算法设计和实现法：结合手持式扫描仪采集的点云数据特点，提出优化方案并设计相应的三角化算法，采用编程语言进行算法实现；3.实验仿真法：对所实现算法进行场景还原和三维模型生成测试，并与其他算法进行对比；4.总结研究结果，提出未来的研究方向。【预期成果】1.面向手持式扫描仪的三角化算法优化方案和相应的算法实现；2.基于点云数据的在线三角化算法研究成果，包括算法实现的软件工具；3.测试结果和分析报告，比较所实现算法和其他算法的差异和性能；4.论文和技术报告。【参考文献】[1]刘F,胡恒.基于点云的三角化方法[D].广东工业大学硕士学位论文,2014.[2]MortaraM,SpagnuoloM,FalcidienoB.Selfadaptivemarchingcubesalgorithm[C]//ProceedingsoftheShapeModelingInternational.IEEE,2002:35-41.[3]BernardiniF,MittlemanJ,RushmeierH,etal.Theball-pivotingalgorithmforsurfacereconstruction[J].IEEETransactionsonVisualization&ComputerGraphics,1999,5(4):349-359.