Word格式7号一、判断题（共10道试题，共40分。）1.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）A.错误B.正确满分：4分2.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（）A.错误B.正确满分：4分3.电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（）A.错误B.正确满分：4分4.直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（）A.错误B.正确满分：4分5.通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（）A.错误B.正确满分：4分6.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）A.错误B.正确满分：4分7.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）A.错误完美整理Word格式B.正确满分：4分8.迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（）A.错误B.正确满分：4分9.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（）A.错误B.正确满分：4分10.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（）A.错误B.正确满分：4分4号2.气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（）A.错误B.正确满分：4分3.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（）A.错误B.正确满分：4分4.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）A.错误B.正确满分：4分完美整理Word格式5.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）A.错误B.正确满分：4分6.气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（）A.错误B.正确满分：4分9.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）A.错误B.正确满分：4分10.直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（）A.错误B.正确满分：4分2号4.选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）A.错误B.正确满分：4分10.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（）A.错误B.正确满分：4分完美整理Word格式3号一、判断题（共10道试题，共40分。）1.直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（）A.错误B.正确满分：4分7.选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（）A.错误B.正确满分：4分20号一、判断题（共10道试题，共40分。）5.脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（）A.错误B.正确满分：4分8号一、判断题（共10道试题，共40分。）4.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（）A.错误B.正确满分：4分7号二、单项选择题（共10道试题，共40分。）1.PWM指的是（）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器满分：4分完美整理Word格式2.下列哪个不是传感器的动特性（）。A.幅频特性B.临界频率C.相频特性D.分辨率满分：4分3.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（）。A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数满分：4分4.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能满分：4分5.下列哪项指标是传感器的动特性（）。A.量程B.线性度C.灵敏度D.幅频特性满分：4分6.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A.静态特性指标B.动态特性指标