最新【精品】范文参考文献专业论文基于多基站网络的VRS技术及其系统误差分析基于多基站网络的VRS技术及其系统误差分析摘要：VRS虚拟参考站技术用过多基站网络来实现GPS载波相位差分定位，其高精度的测量优势非常适合应用于厘米级实时导航定位中。对系统的误差源进行分析十分有利于发展VRS技术的研究，文中通过多参考站技术和虚拟参考站技术进行了详细的阐述，在此基础之上对电离层误差、对流层误差、轨道误差以及多路径效应等误差进行了系统误差分析并得出相应的结论。关键字VRS多基站误差分析中图分类号：TN711文献标识码：A文章编号：1前言常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。每个历元都在解固定整周末知数后可进行实时的处理，在保持具有四颗卫星以上的相位观测值进行跟踪及必要的几何图形，这样流动站就可以实时的给出厘米级的定位数据。RTK的关键技术在于数据处理技术和数据传输技术，在进行RTK的定位时，其要求基准站接收机实时地把观测数据包括伪距观测值以及相位观测值和已知数据发送到流动站的接收机进行接受，其发送数据量非常庞大，通常都要求在9600波特率以上，这样的传输速率在无线电上很容易实现。虚拟参考站技术是网络RTK技术的核心代表，其能够很好的克服在常规的RTK技术中产生的各种缺陷，同时获得了飞速发展。此项技术是集合包括无线通讯技术、Internet技术、计算机网络管理技术以及GPS定位技术等多项技术于一身的先进定位系统，这项技术的产生标志着在常规RTK产生后的又一项新生定位技术的发展。2VRS技术的概述2.1VRS系统组成VRS的出现,得益于现代高科技的发展。实际上,VRS系统已不仅仅是GPS的产品,而是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理和GPS定位技术于一身的系统。VRS系统包括3个部分:控制中心,固定站和用户部分.控制中心作为整个系统的核心部分是整个通讯系统的控制中心,同时也是数据的处理中心。利用通讯线、光缆、ISDN、电话线与其他所有的固定参考站进行通讯;利用无线网络包括GSM、CDMA以及GPRS与移动客户进行通讯。利用计算机实时系统来对整个系统的运行进行控制,因此控制中心的软件GPS-NET不光是一种数据处理的软件,同时也是一种系统管理的软件。固定参考站则是GPS固定接受作用的接收系统,其分布在整个通讯网络中,在一个VRS网络中能够包括多个站,并且至少要有3个站,在站同站之间可达到70km的距离。固定站同控制中心利用通讯线进行之间的相连,数据能够实时的发送到控制中心。而用户部分则是指用户的接收机,以及无线通讯功能的调制解调器。用户以自己不同的功能需求,安放在各种载体之上,如:飞机，火车，飞机,农用机械,大型挖掘设备等等。同时，测量用户还也可以把其随身携带。接收机可以利用无线网络将自己的最初位置发送到控制中心,并可以接收到中心的差分信号,产生厘米级的定位信号。2.2VRS工作原理及流程与以往的RTK有所不同,在VRS的网络中,各固定的参考站不能向移动用户直接发送任何改正信息,而只能将全部的原始数据利用数据通讯线发送到控制中心。移动客户在工作以前,先利用GSM的短信息功能发送到控制中心一个概略坐标信息,控制中心在收到这个定位信息以后,可以根据用户自身的位置,通过计算机自动的选择一组最佳的固定基准站,在通过这些站发来的信息数据进行整体对GPS的轨道误差电离层和对流层以及大气折射引起的误差进行改正,并向移动站发给高精度的差分信号。所发送的差分信号效果能够与在移动站旁边发送的效果相同,从而生成一个虚拟参考的基站,因此解决了RTK作业距离上的限制问题,也因此保证了客户的测量精度。3系统的主要误差分析3.1电离层误差电离层的误差影响通常同电子密度有关，电离层对非差GPS观测能够产生5m到150m