背景直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。论文的结构和主要内容闭环直流调速系统性能对比调节器的工程设计方法电流变化率调节器的工程设计方法单闭环直流调速系统matlab仿真双闭环直流调速系统matlab仿真三闭环直流调速系统matlab仿真三闭环与双闭环直流调速系统抗干扰性能的对比三闭环与双闭环直流调速系统仿真结果对比分析结论谢谢观赏