基于嵌入式技术的水下浊度测量方法研究的中期报告中期报告内容：一、研究背景水下浊度测量是水下探测的重要手段之一，有着广泛的应用。当前，多数水下浊度测量方法需要借助大型仪器设备，难以在小型、移动式设备上实现。因此，本研究旨在研究基于嵌入式技术的水下浊度测量方法，实现小型、自主式的水下探测设备。二、研究内容1.设计嵌入式系统，包含传感器、信号采集、控制器、显示及存储等模块；2.针对水下环境下光线弱、噪声干扰等因素，研究浊度信号的特征和处理方法，确定合适的信号处理算法；3.确定合适的滤光片和滤波器的参数，实现光线的控制和浊度信号的滤波处理；4.进行实验验证，分析实验结果并对研究进行深入总结和分析。三、研究进度1.设计嵌入式系统，已完成；2.研究浊度信号的特征和处理方法，已完成；3.确定合适的滤光片和滤波器的参数，初步完成，需要进一步实验验证；4.实验验证，正在进行。四、下一步工作计划1.完成滤光片和滤波器参数的优化；2.进行更多实验验证，并分析实验结果；3.完成实验结果分析总结，撰写研究成果论文。