基于CAN总线的温室环境现场层监控系统的研究的中期报告一、项目背景随着气候变化的加剧，农业生产也面临着诸多挑战。为了保证农业生产能够稳定发展并提高产量，温室技术应用得到了越来越广泛的应用。温室内的环境条件的掌控是温室技术应用的基础。目前，温室环境的控制主要依靠人工调节，但这种方式存在人工操作不便、时间较长、自动化程度低等缺点。因此，研究开发一种基于CAN总线的温室环境现场层监控系统，能够实现温室环境的自动控制，对于提高农业生产效率、减轻农民劳动强度、改善环境生态具有重要意义。二、研究内容本研究的主要内容是基于CAN总线的温室环境现场层监控系统的设计与实现。系统主要包括传感器、执行器、数据采集模块、控制模块和人机界面等五个部分。1.传感器部分：选择适合温室环境的传感器，包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器等，用于实时监测温室内各项环境指标。2.执行器部分：选择适合温室环境的执行器，包括通风器、喷灌器、加湿器等，用于实现温室环境的控制。3.数据采集模块：用于采集传感器获取的温室环境数据，并将数据通过CAN总线发送给控制模块。4.控制模块：接收数据采集模块发送的数据，通过控制算法分析数据，实现对温室环境的自动控制。5.人机界面：设计简洁明了的人机交互界面，实现用户与系统的交互，包括实时显示温室环境数据、设置温室环境参数等。三、研究进展目前，我们已经完成了传感器、执行器和数据采集模块的选择和连接，利用STC单片机完成数据采集和数据发送的功能，并基于VC++开发了相应的界面程序实现动态显示传感器采集到的实时数据。同时，我们也已经初步实现了控制算法，完成了对温度和湿度的自动控制，测试结果表明控制效果良好。四、存在的问题及解决方案1.传感器的精度问题：目前使用的传感器采集精度还有待提高，需要考虑更换更加精准的传感器。2.控制算法的优化问题：目前的控制算法针对单一目标的控制效果较好，但针对多目标控制还需要优化。3.通讯稳定性的问题：由于CAN总线的传输距离限制，在通讯过程中会出现通讯失败的问题，需要在硬件设计和软件开发中进行优化。五、未来计划在解决存在问题的基础上，我们将进一步开展以下工作：1.完善控制算法优化，实现对多目标的自动控制。2.设计并实现更加符合温室环境的执行器。3.实现人机交互界面中参数设置的功能。4.进行系统的集成调试和性能测试，并对系统进行优化改进。