动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统研究的中期报告本文旨在介绍动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统研究的中期报告。动臂式塔机广泛应用于工程建筑和物流行业的各种场合。然而，由于塔机在工作中存在着高空作业、重物悬吊等危险因素，一旦发生事故，往往会造成重大的人员伤亡和财产损失。因此，实现塔机运行状态的实时监测和安全防护是十分重要的。本项目旨在研究动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统。该系统主要由塔机位置监测、塔机姿态监测、物体识别和运动轨迹跟踪、安全区域预设等模块组成。其中，塔机位置和姿态监测采用了多传感器融合的方法，能够实现对塔机位置和姿态的高精度度量。物体识别和运动轨迹跟踪利用了深度学习算法，实现对塔机周边的物体识别和运动轨迹的实时跟踪。安全区域预设基于预设的危险区域和塔机的实时位置、姿态、物体识别等信息，自适应地生成安全区域，避免塔机进入危险区域，从而确保工人的安全。目前，我们已完成了系统的设计与开发，并在实际工程建设项目中进行了试验。实验结果表明，该系统可以准确地检测出塔机的位置和姿态，并且能够实时地识别周围的物体和预测其运动轨迹。同时，系统还能够根据预设的安全区域，实时地对塔机进行安全防护，有效地避免了工程建设中的安全事故。总之，动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统对于保障工人的安全、提高工程建设的效率和质量具有非常重要的作用，而我们的研究可以为这一目标的实现提供有力的技术支持。