虚拟仪器系统设计报告设计名称：酒精浓度自动监测系统设计姓名:学号:专业班级：自动化14-０1指导教师：系（院)：信息工程学院设计时间:２0１7、05、08～2０17、05、19课程设计成绩评定表(在相应栏目打√）评价项目评价质量优秀良好一般及格不及格工作量与态度实验、计算可靠性文字与图表质量总体评价目录1绪论1、1绪论………………………………………………………………………、、、、3１、2技术数据…………………………………………………………………、、41、３设计任务…………………………………………………………………、、42带电流截止负反馈单闭环调速系统得工作原理………………………………、、52、１单闭环调速系统得组成与原理………………………………………、、、、、、、52、2单闭环调速系统得静特性分析…………………………………………、、、、5２、３单闭环调速系统得电流截止得分析………………………………………62、４单闭环调速系统电路原理图………………………………………………73参数设计………………………………、、…………………………………………、93、１整体分析……………………………………………、……………………、、93、2稳定性参数计算与判断…………………………………………………、、、、９3、３调节器得选择与结构……………………………………………………、、104MATLＡB仿真……………………………………………、、、……………………１15电气总图………………………………………………………、、………………、126设计心得体会……………………………………………………………………15参考文献……………………………………………………………………………、161绪论１、1系统概述为了提高直流调速系统得动态、静态性能,通常采用闭环控制系统(主要包括单闭环、双闭环).而在对调速指标要求不高得场合，采用单闭环即可.闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号得一部分拉回到输入端,与输入信号相比较，其差值作为实际得输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求得领域常利用直流电动机,但直流电动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提高稳态精度，而采用比例调节器得负反馈调速系统仍就是有静差得,为了消除系统静差，可采用积分调节器代替比例调节器。１、2技术数据电枢额定电压２2０V电枢额定电流13６Ａ额定励磁电流If=1、5Ａ额定励磁电压Uｆ＝220V功率因0、85整流器内阻Rｒec＝1、3Ω电枢电阻0、21Ω平波电抗器电感lＯＯmH电枢允许过载系数1、5额定转速l460r／miｎ(1)该调速系统能进行平滑得速度调节，负载电机不可逆运行,具有较宽得调速范围(D＞1０）,系统在工作范围内能稳定工作（2)根据指标要求进行动态校正，选择调节器得参数，并确定电流截止负反馈环节得相关参数(3）系统在5%负载以上变化得运行范围内电流连续１、3设计任务(1)根据题目得技术要求，分析论证并确定主电路得结构型式与闭环调速系统得组成,画出系统组成得原理框图（2）根据带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统原理图，分析转速调节器与电流截止负反馈得作用(3)通过对调节器参数设计,利用MAＴLAＢ仿真得到转速与电流得仿真波形２带电流截止负反馈单闭环调速系统得工作原理２、1单闭环调速系统得组成与原理将开环系统改为单闭环转速负反馈调速系统，并采用PI调节器,就既保证动态性能,又能做到转速得无静差，较好得解决开环系统得不足，此闭环系统得工作原理就是：将直流电动机转速变化信号反馈到触发环节,来自动增大或减小触发角ａ来自动调节整流输出电压Uds，即可达到稳定，其系统结构框图与系统原理图如下图所示转速单闭环实验就是将反映转速变化得电压信号作为反馈信号，经速度变换后接到速度调节器得输入端，与给定得电压相比较经放大后，得到移相控制电压UCL,用作控制整流桥得触发电路,触发脉冲经功放后加到晶闸管得门极与阴极之间,以改变三相全控整流得输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统.电机得转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器得输出限幅所决定,速度调节器采用比例调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成ＰＩ(比例积分)调节.这时当给定恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时,电机得转速能稳定在一定得范围内变化。2、2单闭环调速系统得静特性分析系统两段静特性方程式:当Ｉd≤Ｉdcr时,电流负反馈被截止，静特性与转速负反馈相同当Iｄ≥Iｄcr时引入电流负反馈静特性变为静特性得几个特点:电流负反馈得作用相当于在主电路中串入一个大