基于动态摩擦模型的路面辨识及最优刹车控制研究的任务书任务书研究项目题目：基于动态摩擦模型的路面辨识及最优刹车控制研究研究目的：本研究旨在基于动态摩擦模型，研究路面辨识技术和最优刹车控制策略，以提高汽车行驶安全性和舒适性，减小交通事故的发生。研究内容：1.综述路面辨识和刹车控制的基本理论和研究现状；2.建立路面动态摩擦模型，提出基于车轮速度和侧向加速度的路面类型辨识算法；3.基于最优控制理论，设计最优刹车控制策略，减小刹车距离和刹车时的车辆倾斜；4.验证所提出的辨识算法和控制策略的有效性和实用性。研究方法：1.理论分析和归纳总结；2.数学建模和仿真实验；3.现场测试和数据分析；4.算法设计和仿真验证。研究成果要求：1.发表1-2篇SCI或EI论文；2.获得1项发明专利。研究计划与进度：1.前期准备阶段（2个月）：全面调研、综述相关文献、熟悉所需技术，确立研究思路和方法。2.中期研究阶段（8个月）：开展路面动态摩擦模型研究和路面类型辨识算法设计、最优刹车控制策略设计，开展相关仿真实验。3.后期评估阶段（2个月）：对所提出的路面类型辨识算法和最优刹车控制策略进行验证和评价，撰写论文和专利申请。研究经费预算：30万元。参考文献：[1]王金清,邹建中.汽车制动系统的最优控制策略研究[J].深圳大学学报(理工版),2008,25(1):87-91.[2]杜明辉,谢良林,潘旭光.基于路面动态摩擦模型的车辆稳定性控制[J].汽车工程,2014,36(10):1177-1182.[3]胡义凯,石红波,许皖南.基于滤波与车辆动力等模型的路面摩擦系数估计算法[J].中国公路学报,2004,17(1):64-67.