复式行星排行星轮轴向力及其止推垫圈润滑特性研究的综述报告复式行星排行星轮轴向力及其止推垫圈润滑特性研究的综述报告引言复式行星排行星传动机构广泛应用于机床、航空、航天、军工等领域，其结构简单、扭矩密度大、输出稳定等特点使其成为自动化生产设备中的重要组成部分。但是，在长时间的运转过程中，排行星轮承受的轴向力会导致其位置错位，进而影响传动机构的性能指标，因此研究复式行星排行星轮轴向力及其止推垫圈润滑特性具有重要意义。本文将对国内外关于复式行星排行星轮轴向力及其止推垫圈润滑特性研究的最新进展进行综述。一、复式行星排行星轮轴向力的研究1.外动式复式行星传动机构轴向力研究国内外学者对外动式复式行星传动机构轴向力研究的初步工作主要针对行星轮与行星架之间的接触位置变化和轮毂侧面载荷的影响。Rowe在研究行星轮在行星架上运动时发现，行星轮负载下轮缘端面在行星架上的接触区域会随着旋转角度的变化产生移位，这种移位会带来行星轮的径向与轴向载荷，尤其是轴向载荷会对传动机构的性能产生很大影响。国内研究者陈永胜等在进行外动式复式行星传动机构的轮毂实验时，将行星轮和行星架侧面的接触采用斜角接触方式，发现其中轴向力和径向力的约束条件不同。此外，国内外研究者还对复式行星排行星轮受力和位移实验进行了试验研究，以探究其在实际工况下的运转条件。2.内啮合式复式行星传动机构轴向力研究内啮合式复式行星传动机构轴向力的研究则主要针对如何减小或消除行星齿轮之间的接触位置变化及其带来的从动轮的轴向载荷。Kahraman等人研究了不同类型行星齿轮、齿宽和使用参数对于外啮合式行星传动机构轴向载荷的影响，得出了齿宽和行星齿轮之间中心距离增加时，行星齿轮的轴向载荷随之降低的结论。国内研究者李艳萍等实验研究了不同齿轮间隙和使用参数对于内啮合式复式行星传动机构轴向载荷的影响，结论支持齿轮间隙减小对轴向载荷的降低有一定作用。二、止推垫圈润滑特性的研究止推垫圈润滑特性的研究是相对较为复杂的，需要考虑摩擦因素、润滑因素等多个因素的影响，并加以模拟分析。国内外学者对该领域的研究主要包括止推垫圈摩擦特性、润滑特性及其可靠性等。1.止推垫圈摩擦特性研究李俊杰等人研究了复式行星传动机构中不同材料垫圈的摩擦力，得到了较为实用的摩擦力试验数据；同时，该研究还探究了不同N值对摩擦力大小的影响。国内外研究者还对止推垫圈的表面形貌进行分析和设计，以提高止推垫圈的摩擦特性和耐磨性；此外，还有学者对止推垫圈的磨痕特性进行了实验和分析研究。2.止推垫圈润滑特性研究止推垫圈的润滑特性不仅与垫圈材料本身有关，还与润滑油的性质、清洁度等因素有关。国内外学者对此进行了深入研究。郑学庆等人分析了不同油脂和润滑油在不同温度下的润滑效果，发现不同类型的油脂和润滑油在不同温度下均有较好的润滑效果，而且润滑效果与油脂和润滑油粘度、紊流性能等因素密切相关。国内外研究者还对止推垫圈的润滑用油进行分析和研究。结论综述了复式行星排行星轮轴向力及其止推垫圈润滑特性研究的最新进展，指出复式行星排行星轮轴向力和止推垫圈润滑特性对于其传动机构的性能具有重要影响，是如何提高复式行星传动机构的性能和可靠性的关键因素。此外，在对止推垫圈润滑特性研究的基础上，还可以通过控制润滑油质量、研究润滑方式等手段来进一步提高止推垫圈的润滑效果。