2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.3基本组成2.0.4关键技术2.0.4关键技术2.0.4关键技术2.0.4关键技术2.0.5发展趋势2.1电动汽车驱动系统2.1.1组成和结构形式2.1.2传统的驱动系统2.1.1组成和结构形式2.1.2传统的驱动系统经典汽车设计理论推导车辆行驶平衡方程驱动方程主要部件选型主要部件选型主要部件选型主要部件选型主要部件选型电机及其控制器电动汽车用电动机的基本要求电动汽车用的电动机的基本要求电动车驱动力与行驶阻力平衡图1994年美国通用汽车公司向重庆电机厂定购电动汽车用50kW交流感应电机时，提出的电机必须满足的转矩特性图电机及其控制技术控制结构图直流电机一标准斩波驱动系2.2.3直流电机2.2.3直流电机2.2.4感应电机2.2.5永磁电机永磁同步电机驱动系2.2.6开关磁阻电机汽车专用电机驱动2.2.7各种电机的比较无刷直流电机系统框图作业