CAN总线在工业用嵌入式控制系统中的应用研究的中期报告摘要：CAN总线作为一种先进的总线技术，在工业嵌入式控制系统中得到了广泛的应用。本文对CAN总线在工业用嵌入式控制系统中的应用进行了研究。首先分析了CAN总线的特点和优势，然后介绍了CAN总线在工业控制系统中的应用情况，包括CAN总线在机床控制、汽车电子、航空领域等方面的应用。接着对CAN总线的网络拓扑结构、通信协议和数据帧格式进行了详细介绍。最后，对CAN总线在工业嵌入式控制系统中存在的问题进行了分析，并提出相应的解决方案。关键词：CAN总线；工业用嵌入式控制系统；应用研究；通信协议；数据帧格式；问题分析；解决方案。Abstract:Asanadvancedbustechnology,CANbushasbeenwidelyusedinindustrialembeddedcontrolsystems.Inthispaper,theapplicationsofCANbusinindustrialembeddedcontrolsystemsarestudied.Firstly,thecharacteristicsandadvantagesofCANbusareanalyzed,andthentheapplicationofCANbusinindustrialcontrolsystem,includingmachinetoolcontrol,automotiveelectronics,aviation,etc.areintroduced.Thenthenetworktopology,communicationprotocolanddataframeformatofCANbusaredescribedindetail.Finally,theproblemsofCANbusinindustrialembeddedcontrolsystemareanalyzed,andthecorrespondingsolutionsareproposed.Keywords:CANbus;industrialembeddedcontrolsystem;applicationresearch;communicationprotocol;dataframeformat;problemanalysis;solution.