第2章自动控制系统的基本部件2.1常用的检测元件2.1常用的检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.1温度检测元件2.1.2线位移检测元件2.1.2线位移检测元件2.1.2线位移检测元件2.1.2线位移检测元件2.1.2线位移检测元件2.1.2线位移检测元件2.1.2线位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.3角位移检测元件2.1.4转速检测元件2.1.4转速检测元件2.1.4转速检测元件2.2伺服电动机2.2伺服电动机2.2.1直流伺服电动机2.2.1直流伺服电动机2.2.1直流伺服电动机2.2.1直流伺服电动机2.2.1直流伺服电动机2.2.1直流伺服电动机2.2.2交流伺服电动机2.2.2交流伺服电动机2.2.2交流伺服电动机2.2.2交流伺服电动机2.3晶闸管直流交流调压电路2.3晶闸管直流交流调压电路2.3.1晶闸管2.3.1晶闸管2.3.1晶闸管2.3.1晶闸管2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.4晶闸管的触发电路与保护电路2.3.2单相桥式全控整流电路2.3.2单相桥式全控整流电路2.3.2单相桥式全控整流电路2.3.2单相桥式全控整流电路2.3.2单相桥式全控整流电路2.3.2单相桥式全控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.3三相可控整流电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.3.5交流调压电路2.4大功率晶体管脉宽调制(PWM)型直流调压电路2.4大功率晶体管脉宽调制(PWM)型直流调压电路2.4.1DC—DC变换器2.4.1DC—DC变换器2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.2大功率晶体管2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.4.3大功率晶体管脉宽调制型直流调压电路2.5正弦脉宽调制的交—直—交变压变频电路2.5正弦脉宽调制的交—直—交变压变频电路2.5.1电路的组成2.5.1电路的组成2.5.1电路的组成2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.5.2正弦脉宽调制(SPWM)交流变压变频电路的基本原理2.6常用的调节器2.6常用的调节器2.6.1比例(P)调节器2.6.1比例(P)调节器2.6.2积分(I