基于无线通信的自主车队建模与控制研究的中期报告本研究的目的是基于无线通信建立自主车队的模型并完成控制算法的设计与实现。在中期报告中，我们介绍了我们的研究背景、研究方法、初步结果，并总结了下一步工作计划。研究背景：随着智能交通系统的发展，自主车队已成为智能交通系统的一个重要研究方向。自主车队具有以下优势：提高道路运输效率、减少交通拥堵、提高道路安全等。无线通信技术是自主车队实现的关键技术之一。研究方法：我们以车队中的每个车辆为主要研究对象，以无线通信为基础，建立车队中车辆的模型，并设计合适的控制算法实现车队的自主行驶。具体的研究方法包括建立车辆动力学模型、建立车辆通信模型、设计车队控制算法等。我们采用MATLAB/Simulink和C++等工具进行模型建立和算法实现。初步结果：我们已经完成了车辆动力学模型的建立和车辆通信模型的分析，初步设计了基于信息交换的车队控制算法，实现了车队中车辆间的通信和协作。下一步工作计划：在接下来的研究中，我们将进一步完善车队模型和控制算法，进行仿真实验和实际车辆试验，验证算法的有效性和实用性。同时，我们将继续深入研究如何优化车队行驶效率和提高车辆安全性能等问题。