城市环境下GNSS/WiFi组合定位方法研究的开题报告1.研究背景和意义随着城市化进程的不断推进，城市环境下的定位需求越来越多。然而，城市环境下存在大量的多路径、阴影、干扰等问题，使得传统的全球导航卫星系统（GNSS）定位方法难以满足实际需求。WiFi技术已经广泛应用于城市环境中，它具有低成本、方便部署和良好的室内覆盖等优点。将GNSS和WiFi信号进行组合定位，可以克服各自的不足，提高定位精度和鲁棒性，具有重要的研究和应用价值。2.研究内容和方法本研究将围绕城市环境下GNSS/WiFi组合定位方法展开，具体包括以下内容：（1）GNSS信号在城市环境下受到的干扰和影响分析，包括信号衰落、多径效应、阴影和干扰等因素；（2）WiFi信号在城市环境下的特点和使用方法，包括信号强度、延迟、信号模型等方面；（3）GNSS和WiFi信号组合定位方法的研究，包括基于卡尔曼滤波的方法、基于粒子滤波的方法、基于神经网络的方法等；（4）实验验证和性能评估，利用实际数据进行实验验证，评估所提定位方法的精度和鲁棒性。本研究将采用文献调研、数学建模、算法设计、仿真实验等方法进行探究。3.研究意义和创新点本研究的意义如下：（1）实现城市环境下GNSS和WiFi信号的优势互补，提高位置精度和鲁棒性；（2）为城市智能交通、定位导航、安防监控、智能家居等领域提供有效技术支持；（3）对于城市环境下的无人驾驶、无人机等应用具有积极的推动作用。本研究的创新点如下：（1）基于城市环境下的实际需求和现实问题，提出GNSS和WiFi信号组合定位方案，实现优势互补；（2）设计包括基于卡尔曼滤波、粒子滤波、神经网络等多种算法的组合定位方案，提高精度和鲁棒性；（3）通过实际数据的实验验证和性能评估，验证所提方案的有效性和可行性。