第一章调试人员参考概述手册中将介绍如何安装系统以及利用系统中自带的机床参数调试工具MPTool对机床进行调试，同时以松下伺服为例简单介绍数控系统PA8000NTCNC与伺服的连线。为了使手册更加通俗易懂，手册中不包括可选功能的介绍，用户可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练安装调试PA8000NTCNC数控系统。第二章系统的安装结构本手册以PA8000NTCNC一体化工作站为例，配置不同时视具体情况而定。机械尺寸（单位：mm）：3501802752754822.2相关接线端口：此处各接线端口标识位置仅供PA8000NT用户参考，并不针对PAENGINE数控卡用户。接线端口由以下几部分组成：1)X1电源插座2)X2接地端3)X3外接键盘端口5芯4)X5串行接口COM19芯(雌)5)X6串行接口COM225芯(雄)6)X7并行接口LPT125芯(雌)7)X9轴1-4连接器用于接收位置反馈信号和输出模拟量的50芯连接器(雌)8)X10轴5-8连接器9)X13superbus用于实现CNC与PLC的通信50芯(雌)基本连接如图示,注意一定不要将X9、X10与X13接反，否则将导致数控系统损坏。图2.1连接器的各引脚的具体定义见附录。2.3安装及注意事项安装场所安装PA8000NTNC数控系统的电柜内的温度应控制在10~45范围内。若安装场所附近有振动源，请采用能避免受其影响的安装结构。尽量避免安装在高温有粉尘、油烟和和腐蚀性气体的场所，湿度应控制在10%~80%(无凝露)。通风为了保证系统散热良好必须安装风扇，且机器的左边要留出80毫米，右边30毫米，上面要留出180毫米。电柜的进风口应有防尘措施，防止尘埃及导电颗粒进入电柜内，如果环境恶劣，建议定期进行清理。抗干扰措施对于易产生干扰的器件(接触器、继电器线圈、离合器、电磁阀和电动机等)必须采取抗干扰措施。直流继电器线圈-------在线圈两端并联二极管交流继电器、接触器线圈---------采用RC吸收电路，且RC应尽量靠近线圈交流电动机-----------在相与相之间连接RC接地正确接地在电气装置中是很重要的。其目的是；A保护操作者的安全B使系统不受干扰。这些干扰可能是机床本身以及附近其它电气设备产生的。因此，必须采用一点接地，即在整台机床设备中确定一个接地点，然后把各个部件(如电动机驱动器、数控系统等)的接地单独放线全部连接到此接地点。并且所用的接地导线应足够粗2)，保证各部件之间处在相等的地电位。数控系统与伺服之间采用双端屏蔽。第三章调试及参数一般注意事项不要在CNC带电时，随意从CNC上插拔接口插头。CNC只能用220V交流供电。反馈编码器的电源必须直接上电，否则CNC将给出断线报警信息。PLC与CNC连接之前应检查24V直流电源是否正常工作。在此CNC数控系统中，设置栏允许用户进行机床参数设置、PLC设置等各种设置，用户可设置密码避免操作人员对机床参数和PLC进行不必要的修改。如图图在设置栏下选择F2机床参数，再选F1机床参数表后进入编辑画面，如图所示。机床参数改好之后存盘，再激活警停状态，接着在设置栏下选择F2机床参数中F2载入使机床参数生效。机床参数修改界面如图图机床参数调整时必须首先确定控制线路已经按要求接好，特别是极性和接地且警停按钮以及限位开关等已正常工作，以保证机床调整时的安全。假如所有的接口信号都有效时(由于驱动的关闭使“驱动使能”信号无效)，可按下Ctrl-C使屏幕上的警停信号复位。机床参数是对机床的详细说明，(如轴号、轴类型、编码器数据等)它有两种类型：WORD(w)REAL(R)WORD类型的数据就是一个字(16位)或者说两个字节，也可被细分为4个“Nibble”(4位)。左边的两个Nibble属于高字节，右边的两个Nibble属于低字节，每个Nibble可转换成十六进制数。例：二进制值:1011十六进制值:B“Real”类型的数据与“Word”类型的数据相似，只是了考虑符号的问题(正号可省略)。3.3.1坐标轴参数(AxisControl)此类参数的调整是调试的基础，必须弄清其含义。MachToInternalIncr此参数用来设置编码器的分辨率和计数方向，决定了接收的脉冲数相对应的移动距离。数控接收编码器反馈回来的脉冲信号，这些脉冲信号乘以MachToInternalIncr就得到了所谓的”内部增量”，它是所有内部计算的基础。计算方法:编码器分辨率(直线轴或旋转轴)可由下式计算，结果代表了编码器分辨率的绝对值，它以”增量/脉冲”为单位，这里的增量是数控的分辨率，由Chara