本科生课程设计（论文）PAGEIV辽宁工业大学计算机控制技术课程设计（论文）题目：基于达林算法的婴儿培养箱温度控制系统设计课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学号学生姓名专业班级课程设计题目基于达林算法的婴儿培养箱温度控制系统设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能婴儿培养箱是对新生儿培养、护理及治疗的一种医疗设备，可为早产儿、体重偏低、病危儿等发育不良新生儿创造一个温湿度适宜的环境，本设计采用单片机作为控制器，设计相应的输入输出通道，控制算法采用达林算法，对培养箱的温度加以控制，能达到期望的质量标准，两位LED显示温度值。设计任务及要求1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路；2、建立被控对象的数学模型；3、设计PID算法的程序流程图，给出程序清单；4、仿真研究，验证设计结果；5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、培养箱温度控制范围30℃~38℃极限温度小于39℃2、空气温度检测温度精度5%3、婴儿皮肤检测温度精度1%进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统方案（1天）2、系统功能分析（1天）3、系统建模（1天）4、算法推导，程序设计（2天）5、仿真分析与研究（2天）6、撰写、打印设计说明书（2天）7、答辩（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算摘要婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位，是医院不可或缺的医疗器械。由于此类婴儿的特殊性，所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。传统的PID算法是最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的效果。本设计采用达林算法对婴儿培养箱的温度加以控制，大林算法是运用于自动控制领域中的一种算法，设计的算法使闭环系统的特性具有时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。此算法具有消除余差、对纯滞后有补偿作用等特点。适用于温度，湿度，这种纯滞后的检测量控制。关键词：达林算法；婴儿培养箱；温湿度检测；PID目录TOC\o"1-3"\f\h\zHYPERLINK\l"_Toc377031003"第1章绪论PAGEREF_Toc377031003\h1HYPERLINK\l"_Toc377031004"第2章课程设计的方案PAGEREF_Toc377031004\h2HYPERLINK\l"_Toc377031005"2.1概述PAGEREF_Toc377031005\h2HYPERLINK\l"_Toc377031006"2.2系统结构框图PAGEREF_Toc377031006\h2HYPERLINK\l"_Toc377031007"2.3单片机选型PAGEREF_Toc377031007\h3HYPERLINK\l"_Toc377031008"2.4温湿度传感器选型PAGEREF_Toc377031008\h3HYPERLINK\l"_Toc377031009"第3章硬件设计PAGEREF_Toc377031009\h4HYPERLINK\l"_Toc377031010"3.1单片机最小系统PAGEREF_Toc377031010\h4HYPERLINK\l"_Toc377031011"3.2温度检测电路PAGEREF_Toc377031011\h4HYPERLINK\l"_Toc377031012"3.3A/D转换电路PAGEREF_Toc377031012\h5HYPERLINK\l"_Toc377031013"3.4湿度传感器电路PAGEREF_Toc377031013\h5HYPERLINK\l"_Toc377031014"3.5显示电路PAGEREF_Toc377031014\h6HYPERLINK\l"_Toc377031015"3.6电源电路PAGEREF_Toc377031015\h7HYPERLINK\l"_Toc377031016"3.7键盘模块PAGEREF_Toc377031016\h7HYPERLINK\l"_Toc377031017"第4章软件设