《卫星导航定位基础》课程实验指导书专业测绘工程姓名赵若雨班级测绘1402班学号20141671指导教师魏恋欢、修春华学期2015—2016学年第二学期东北大学·资源与土木工程学院目录GPS实验课注意事项………………………………………2实验一：GPS接收机认识………………………………………………3实验二：GPS静态相对定位测量………………………………4实验三：GPS基线向量解算……………………………………5实验四：GPS基线向量网平差…………………………………6实验五：GPSRTK测量……………………………………7GPS实验课注意事项1、实验前必须仔细阅读有关教材及实验指导书，了解实验内容、要求及步骤。2、实验记录应用正楷填写，不可潦草。按规定完成实验指导书中的内容并上交。3、实验过程中各项记录须于测量进行时立即记下，不可另以纸条记录，事后誉写。4、记录数字若有错误，不得涂改，也不可用像皮擦拭，而应在错误数字上划一斜杠，将改正之数记于其旁。5、简单计算及必要的检验，应在测量进行时算出。6、实验结束时，应把实验结果交给指导教师审阅，符合要求并经允许，方可收拾仪器结束实验，并按实验开始时领取仪器的位置，归还仪器与工具。7、实验过程中应遵守学校和实验纪律及有关规定，确保仪器和人身安全，凡违反实验纪律和规定，无故缺勤实验、未交实验成果和实验报告或伪造实验数据者，均按不及格处理。8、切实爱护实验仪器与用品，凡损坏仪器与用品的应按仪器室规定赔偿，并应给予通报批评。实验一GPS接收机认识基本要求：熟悉GPS定位的几种方法，了解GPS接收机的种类、型号和精度指标。了解不同类型GPS接收机的特点和功能，重点理解静态相对定位接收机的特点和功能。仪器用具：Trimble5700测量型接收机、苏一光A20测量型接收机实验内容：Trimble5700与苏一光A20接收机的组成、性能及特点。测量前的准备工作。仪器的安置与观测。其他仪器性能和特征的了解。实验记录：时间：2016年7月2日地点：东北大学校园接收机的组成、性能及特点接收机组成：接收机主机、天线、电源三部分组成；接收机主机由变频器、信号通道、微处理器、存储器及显示器组成；天线由接收机天线和前置放大器组成；接收机电源分为内置电源和外接电源；接收机性能：（1）接收机部分：通道：220通道，双星系统；包括：GPS、GLONASS、SBAS-WAAS/EGNOS/MSAS/GLOVE-A/B；信号跟踪：L1、C/A码、P码、L1/L2全波长（升级后可跟踪L5）接收机精度：静态后处理精度：平面：±2.5mm+1×10^（-6）·D；高程：±5.0mm+1×10^（-6）·D；RTK定位精度：平面：±1cm+1×10^（-6）·D；高程：±2cm+1×10^（-6）·D；码差分定位精度：0.45m；单机定位精度：1.5m；：电源：内置锂电池，5800mAh，标配二块，工作时间20小时以上；外接电源：2个外接电源口，可接入6-18V直流电源；电台传输：基站UHF：原装进口电台，支持中继站作业模式；外挂电台：2/35W可选，作业距离可达35km，亦可作中继站使用，作业距离可达55km；③GPRS：内置，TCP/IP与固定IP工作方式；其它：4行16列感光自控OLED高亮度显示屏；多种语音提示；128M内存容量，支持SD卡（最多4G）；蓝牙接口，SD卡槽，SIM卡槽（1个），可支持USB和以太网；防尘、防水；工作温度：-40~+80℃；存储温度：-55~+85℃接收机特点：（1）可实时把数据传送到电脑上，实现数据的无限扩展；兼容性强；（2）可与各种型号的接收机联合作业；（3）支持多种方式的作业模式；（4）分体化设计，坚固耐用、性能稳定、功能强大、操作简单；（5）具有64M超大内存（可扩展内存）；（6）用microSD插卡式存储卡，可任意换卡扩充存储空间，可以把航迹自动保存到存储卡中，所能保存航迹数量只取决于存储卡的容量测量前的准备工作明确任务；②测区勘察及收集资料：了解交通情况；水系分布情况；植被情况；控制点分布情况；居民点分布情况；当地风俗民情；收集：各类图件，各类控制点成果以及各种参数；测区有关的地质、气象、交通；城市及乡村行政区划表；③技术设计；④器材准备及人员组织；⑤选点及埋标；⑥拟定外业观测计划；⑦设计GPS网与地面网联测方案；⑧GPS接收机选型及检验；⑨技术设计书编写仪器的安置与观测安置：①在正确点位架设三脚架，圆水准器泡必须整平；②天线定向标志性指向正北；③将天线进行三方向固定；④架设天线不宜过低，并量取