功能安全与微控制器自诊断技术的研究的中期报告根据我们的研究情况，在实现功能安全的过程中，微控制器自诊断技术是非常重要的一项。本报告将主要介绍我们的研究进展和一些初步的结果。研究进展：我们对微控制器的自诊断技术进行了较为深入的研究。首先，我们对现有的自诊断方法进行了调研，比较了它们的优劣。随后，我们提出了一种新的针对微控制器的自诊断技术，该方法基于周期性故障检测和故障响应两个阶段。在周期性故障检测阶段，微控制器会定期运行自检程序，以检测与功能安全相关的故障；在故障响应阶段，微控制器会根据故障类型采取相应的措施，确保系统安全可靠。初步结果：我们进行了一系列的实验来验证我们提出的自诊断技术的有效性。在这些实验中，我们模拟了多种故障情况，并对微控制器的响应进行了测试。我们的实验结果表明，我们提出的自诊断技术可以有效地检测并响应多种故障，确保了系统的安全性和可靠性。下一步工作：在接下来的工作中，我们将继续优化我们的自诊断技术，并进一步测试和验证其有效性。我们将考虑使用不同的微控制器和不同的测试场景来测试我们的方法。此外，我们还将进一步探究其他的功能安全相关技术，以提高系统的安全性。